结论：车祸主责情况下，伤者三年后死亡，公安是否会立案，这并非一个绝对的问题，而是取决于多种因素，包括死亡原因、与车祸的关联性、是否存在新的证据或情况等。以下从几个关键角度进行分析：

1. 死亡原因与车祸的关联性：

   • 如果伤者的死亡直接由车祸导致，或者车祸是导致其死亡的重要原因（如因车祸导致的长期卧床引发并发症等），且这一关联性在伤者死亡时仍然存在，那么公安可能会考虑立案，尤其是如果之前未对车祸进行全面调查或存在未解决的疑问。
   • 如果伤者的死亡与车祸无直接关联，或者关联性已经因时间流逝而减弱（如伤者因其他独立疾病死亡），则公安立案的可能性会降低。

2. 是否存在新的证据或情况：

   • 如果在伤者死亡后，出现了新的证据或情况，这些证据或情况可能改变对车祸责任的认识或揭示新的犯罪事实（如发现车祸存在故意行为、肇事者逃逸后又有新线索等），公安可能会根据这些新情况立案。
   • 如果没有新的证据或情况出现，且之前的车祸调查已经相对完整，公安立案的动力可能会减小。

3. 法律程序与时效性：

   • 一般来说，刑事案件的立案有一定的时效性限制，但具体是否受时效限制以及限制的长度，取决于案件的性质和法律规定。对于交通事故导致的伤亡案件，如果涉及刑事责任（如交通肇事罪），通常会有一定的追诉时效。然而，如果伤者死亡是在追诉时效内，且死亡原因与车祸紧密相关，公安仍有可能立案。
   • 此外，即使超过了普通的追诉时效，如果存在特殊情况（如肇事者逃避侦查或审判、案件性质特别严重等），公安也可能根据法律规定进行立案。

4. 公安的裁量权：

   • 公安在决定是否立案时，会综合考虑多种因素，包括案件的性质、证据的充分性、社会影响等。因此，即使伤者三年后死亡，公安也可能根据具体情况行使裁量权，决定是否立案。

建议：

• 如果您是车祸的肇事者或相关方，且担心伤者死亡后可能面临的法律责任，建议您及时咨询专业律师，了解您的法律权利和义务。
• 如果您认为伤者的死亡与车祸紧密相关，且存在未解决的疑问或新的证据，您可以向公安部门提供相关信息，请求他们进行调查或立案。
• 在任何情况下，都应保持冷静和理性，积极配合公安部门的调查工作，并尊重法律程序和判决结果。

后续思考依据：

• 在处理此类案件时，公安部门会依据相关法律法规和案件具体情况进行综合判断。因此，了解相关法律法规和案件处理流程对于判断公安是否会立案至关重要。
• 同时，由于每个案件的具体情况都不同，因此无法给出一个绝对的答案。如果您面临类似情况，最好直接咨询专业律师以获取更具体的法律建议。