结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，是否对司机刑事立案，需根据具体情况判断，一般情况下，若死亡结果与车祸无直接因果关系或已过追诉时效，则不会刑事立案；若存在直接因果关系且未过追诉时效，则可能刑事立案。以下从不同角度详细分析：

一、因果关系角度

1. 直接因果关系：

   • 如果伤者的死亡是由于车祸直接导致的，比如车祸造成的重伤未得到及时治疗或治疗无效而死亡，且这种死亡结果与车祸之间存在直接的因果关系，那么即使过了3年，如果司法机关认为有必要追究司机的刑事责任，且未超过追诉时效，仍然可以对司机进行刑事立案。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。这里的“致人死亡”包括因车祸直接导致的死亡，也包括因车祸重伤后未得到有效治疗而死亡的情况。

2. 无直接因果关系：

   • 如果伤者的死亡是由于其他原因导致的，比如伤者自身疾病、意外事件等，与车祸无直接因果关系，那么司机通常不需要对伤者的死亡承担刑事责任，也就不会对司机进行刑事立案。

二、追诉时效角度

1. 未过追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 交通肇事罪的法定最高刑根据情节不同，可能为三年以下有期徒刑、三年以上七年以下有期徒刑等。因此，如果伤者死亡是由于车祸直接导致，且未超过上述追诉时效期限，司法机关可以对司机进行刑事立案。

2. 已过追诉时效：

   • 如果伤者死亡是由于车祸直接导致，但已经超过了上述追诉时效期限，那么根据法律规定，将不再对司机进行刑事追诉，也就不会对司机进行刑事立案。

三、特殊情况考虑

• 司法机关的裁量权：即使伤者死亡与车祸有直接因果关系，且未过追诉时效，司法机关在决定是否对司机进行刑事立案时，还会考虑其他因素，如司机的过错程度、是否积极救治伤者、是否赔偿损失等。
• 证据收集与保存：车祸发生后，相关证据的收集与保存对于后续的法律程序至关重要。如果证据不足或已灭失，可能会影响司法机关对司机是否构成交通肇事罪的判断。

建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和可能面临的法律责任。同时，也提醒广大司机朋友，在驾驶过程中务必遵守交通规则，确保行车安全，避免发生交通事故。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。