结论：车祸当时法院未对司机刑事立案，3年后伤者死亡，司机是否还需负刑事责任，需根据具体情况判断，若伤者死亡与车祸有直接因果关系，且司机存在过错，则司机可能需承担刑事责任；若伤者死亡与车祸无直接因果关系，或司机无过错，则司机不需承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事责任的基本构成

刑事责任是指行为人因其犯罪行为所应承受的，由司法机关代表国家所确定的否定性法律后果。构成刑事责任需要满足四个要件：犯罪客体、犯罪客观方面、犯罪主体、犯罪主观方面。在车祸致人死亡的案件中，主要关注的是犯罪客观方面（即行为与结果之间的因果关系）和犯罪主观方面（即行为人的过错程度）。

二、车祸当时未刑事立案的原因

车祸当时法院未对司机刑事立案，可能有多种原因，如：

1. 伤情未达刑事立案标准：当时伤者的伤情可能未达到刑事立案的严重程度，如未构成重伤或死亡。
2. 证据不足：当时可能缺乏足够的证据证明司机存在过错或故意行为。
3. 其他法定情形：如存在自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚的情节。

三、3年后伤者死亡对刑事责任的影响

1. 若伤者死亡与车祸有直接因果关系：

   • 如果伤者死亡是由于车祸导致的伤势恶化或并发症等直接原因造成的，且司机在车祸中存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），则司机可能需承担刑事责任。
   • 在这种情况下，即使车祸当时未刑事立案，但3年后伤者死亡，司法机关仍可能根据新的证据和情况对司机进行刑事追诉。

2. 若伤者死亡与车祸无直接因果关系：

   • 如果伤者死亡是由于其他独立原因造成的，如疾病、自杀等，与车祸无直接关联，则司机不需承担刑事责任。

3. 司机无过错的情况：

   • 如果司机在车祸中无过错，如完全遵守交通规则、无违规行为等，且伤者死亡与车祸无直接因果关系，则司机当然不需承担刑事责任。
   • 即使伤者死亡与车祸有某种间接联系，但司机无过错的情况下，也不应承担刑事责任。

四、法律程序与追诉时效

1. 法律程序：

   • 如果司法机关认为司机需承担刑事责任，将依法进行立案、侦查、起诉和审判等法律程序。
   • 司机有权委托律师进行辩护，维护自己的合法权益。

2. 追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 在车祸致人死亡的案件中，如果伤者死亡发生在车祸后的较长时间内，且司机未逃避侦查或审判，则需考虑追诉时效的问题。但通常情况下，车祸致人死亡属于严重犯罪，追诉时效较长，且如果司机存在逃避行为，追诉时效可能不受限制。

五、建议与注意事项

1. 及时咨询专业律师：

   • 鉴于此类案件的复杂性和专业性，建议司机或家属及时咨询专业律师，了解具体法律情况和应对策略。

2. 保留相关证据：

   • 无论是司机还是家属，都应保留与车祸相关的所有证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等，以备不时之需。

3. 积极配合司法机关：

   • 如果司法机关介入调查或审判，司机应积极配合，如实陈述事实，提供相关证据，以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。