结论：车祸发生时法院未判司机交通肇事罪，伤者3年后死亡，法院不一定会重新立案，这取决于伤者死亡与车祸之间的因果关系以及是否超过追诉时效等因素。

分析如下：

1. 因果关系：

   • 首先，需要确定伤者3年后的死亡是否与车祸有直接的因果关系。如果伤者死亡是由于车祸导致的伤势恶化或并发症等直接原因，那么该死亡结果可能与车祸有法律上的因果关系。
   • 如果伤者死亡是由于其他独立的原因，如疾病、自杀等，与车祸无直接关联，那么法院可能不会将此死亡结果与车祸联系起来，从而不会重新立案。

2. 追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于交通肇事罪，其追诉时效通常根据犯罪的严重程度和可能判处的刑罚来确定。
   • 如果伤者死亡发生在追诉时效期限内，且死亡结果与车祸有因果关系，那么法院可能会重新立案，以追究司机的刑事责任。
   • 如果伤者死亡发生在追诉时效期限届满后，那么即使死亡结果与车祸有因果关系，法院也可能不再追诉。

3. 先前判决的影响：

   • 法院先前未判司机交通肇事罪，可能是因为当时证据不足或伤者伤势未达到交通肇事罪的构成标准。
   • 如果现在有了新的证据，如伤者死亡与车祸的因果关系证明，且该证据足以支持交通肇事罪的指控，那么法院可能会重新考虑立案。

4. 法律程序：

   • 如果法院决定重新立案，将需要按照刑事诉讼法的规定进行侦查、起诉和审判等程序。
   • 司机有权委托律师进行辩护，以维护自己的合法权益。

建议：

• 如果您是伤者的家属或相关方，且认为伤者死亡与车祸有因果关系，且未超过追诉时效，建议及时向公安机关报案，并提供相关证据。
• 如果您是司机或相关方，且对伤者死亡与车祸的因果关系有异议，或认为已超过追诉时效，建议咨询专业律师，以了解自己的法律权益和可能的法律后果。

进一步思考：

• 在此类案件中，证据的收集和保存至关重要。因此，建议相关方在车祸发生后及时收集并保存相关证据，如医疗记录、现场照片、证人证言等。
• 法律程序可能复杂且耗时，因此相关方应做好心理准备，并积极配合法律程序，以维护自己的合法权益。

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