结论：车祸伤者3年后死亡，若司机未构成交通肇事罪且无重大过失，一般情况下司机不需要承担刑事责任。但具体是否承担刑事责任，还需结合案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。
分析说明：
交通肇事罪的构成：
- 交通肇事罪通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 在本案例中，若司机在车祸发生时并未违反交通运输管理法规，或者虽然违反但并未导致直接的重伤或死亡结果，且伤者3年后死亡与车祸的直接因果关系难以确定，那么司机可能不构成交通肇事罪。
重大过失的判断：
- 重大过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免，以致发生这种结果。
- 若司机在车祸发生时并无重大过失，例如，他遵守了交通规则，采取了合理的避让措施，那么即使伤者后来死亡，司机也不应承担刑事责任。
因果关系的考量：
- 刑事责任的承担往往要求行为与结果之间存在直接的因果关系。
- 在本案例中，伤者3年后死亡，需要分析这一结果与车祸之间的因果关系。如果死亡是由于车祸导致的长期后遗症或其他间接原因，且这种因果关系在法律上难以认定，那么司机可能不承担刑事责任。
特殊情况下的刑事责任：
- 尽管一般情况下司机不承担刑事责任，但如果存在特殊情况，如司机在车祸后逃逸、故意隐瞒事实等，可能构成其他犯罪，如交通肇事逃逸罪或包庇罪等，从而需要承担刑事责任。
行动建议：
- 收集证据：如果司机面临此类情况，应首先收集相关证据，包括车祸现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等，以证明自己在车祸发生时并无过错或重大过失。
- 咨询专业律师：由于刑事责任的判断涉及复杂的法律问题和事实认定，建议司机咨询专业律师，以便更准确地评估自己的法律风险和制定应对策略。
- 配合调查：在司法机关进行调查时，司机应积极配合，提供真实、完整的陈述和证据，以便司法机关能够准确认定事实和适用法律。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪和重大过失犯罪的构成要件和量刑标准都有明确规定。
- 在判断司机是否承担刑事责任时，司法机关会综合考虑行为人的过错程度、因果关系、危害结果等多个因素。