结论：车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，司机是否承担刑事责任需视具体情况而定，主要取决于伤者死亡与车祸之间的因果关系以及司机是否存在过失行为。

分析：

1. 交通肇事罪的构成要件：

   • 交通肇事罪通常要求行为人因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
   • 关键在于事故与伤亡结果之间的直接因果关系，以及行为人是否存在过失。

2. 伤者死亡与车祸的因果关系：

   • 如果伤者死亡是由于车祸直接导致的，且该死亡结果在车祸发生时即可预见或应当预见，那么司机可能因交通肇事罪承担责任。
   • 如果伤者死亡发生在车祸后3年，且死亡原因与车祸无直接关联（如因其他疾病或意外事件导致），则司机通常不承担因车祸导致的刑事责任。
   • 特殊情况：如果伤者死亡虽非车祸直接导致，但车祸是导致伤者健康状况恶化、最终死亡的间接原因（如车祸导致伤者长期卧床，引发并发症死亡），且司机存在过失，那么司机仍可能承担一定的刑事责任。这种情况下，需要具体分析车祸与死亡之间的因果关系链条，以及司机在其中的过失程度。

3. 诉讼时效与追诉：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。但交通肇事罪通常不属于必须立即追诉的犯罪，且如果伤者死亡与车祸有直接关联，诉讼时效可能从死亡发生时起算。
   • 然而，即使诉讼时效未过期，如果伤者死亡与车祸无直接因果关系，或者司机无过失行为，那么司机仍不承担刑事责任。

建议：

• 收集证据：如果伤者家属或相关方认为司机应承担责任，应首先收集证据证明伤者死亡与车祸之间的因果关系，以及司机在车祸中的过失行为。
• 咨询专业律师：由于此类案件涉及复杂的法律问题和因果关系判断，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
• 注意诉讼时效：如果考虑提起刑事诉讼或民事诉讼，应注意诉讼时效的限制，及时采取行动。

总结：车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，司机是否承担刑事责任需根据伤者死亡与车祸之间的因果关系以及司机是否存在过失行为来判断。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。