结论：若想基于无效的劳动合同主张二倍工资，需先确认劳动合同无效的情形，再依据法律规定，在法定期限内通过劳动仲裁等途径来主张权利。以下为你详细阐述：
一、确认劳动合同无效的情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条规定，下列劳动合同无效或者部分无效：
- 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的：例如，劳动者提供虚假学历证明，用人单位在不知情的情况下与其签订了劳动合同，该劳动合同可能因欺诈而无效。
- 用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的：比如，用人单位在劳动合同中约定“劳动者在工作期间发生的一切事故，均由劳动者自行承担责任”，这种条款排除了用人单位应承担的法定责任，该劳动合同部分无效。
- 违反法律、行政法规强制性规定的：例如，用人单位与劳动者约定不缴纳社会保险，这违反了《社会保险法》的强制性规定，该劳动合同部分无效。
二、主张二倍工资的法律依据及条件
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。虽然该条款直接针对的是未签订书面劳动合同的情形，但如果劳动合同被确认无效，且用人单位存在过错，劳动者可以参照该条款主张二倍工资差额。不过，司法实践中对于因劳动合同无效主张二倍工资的支持情况因地区和具体案情而异。
- 条件：
- 劳动合同被依法确认无效：劳动者需要通过劳动仲裁或诉讼等法律程序，确认劳动合同无效。
- 用人单位存在过错：即劳动合同无效是由于用人单位的原因导致的，如用人单位存在欺诈、胁迫等行为。
- 在法定期限内主张权利：劳动者应在知道或应当知道劳动合同无效之日起一年内申请劳动仲裁，主张二倍工资差额。
三、主张二倍工资的流程
- 收集证据：劳动者需要收集能够证明劳动合同无效以及用人单位存在过错的证据，如劳动合同文本、用人单位的欺诈或胁迫行为的相关证据（如聊天记录、录音等）、工资支付记录等。
- 申请劳动仲裁：劳动者应向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，提交仲裁申请书、证据材料等。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求（如主张二倍工资差额的具体金额）、事实和理由等。
- 参加仲裁庭审：在仲裁庭审过程中，劳动者需要陈述事实、提供证据，并进行辩论。仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述，作出仲裁裁决。
- 不服仲裁裁决的处理：如果劳动者或用人单位对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 及时主张权利：劳动者应在法定期限内主张权利，避免超过仲裁时效，导致权利无法得到保障。
- 咨询专业律师：由于劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，劳动者在主张权利过程中可以咨询专业律师，以获得更准确的法律建议和指导。
如果你遇到无效劳动合同并想主张二倍工资的情况，可以按照上述流程进行操作。若还有其他疑问，可以直接向我咨询。