关于“宜停车收费是否合法”的问题，这主要取决于具体的停车收费政策、地区规定以及停车场的性质。以下我将从几个方面为您详细解答：
一、法律法规依据
《中华人民共和国价格法》：该法规定，经营者进行价格活动，享有在政府指导价规定的幅度内制定价格的权利。这意味着，如果停车收费属于政府指导价范畴，那么经营者必须在政府规定的幅度内制定收费标准。
地方性法规：如《江苏省物业管理条例》、《江苏省物业服务收费管理办法》等，这些地方性法规对车位租金、汽车停放费等进行了具体规定，通常实行政府指导价。例如，在江苏省宜兴市，人防工程室内车位的车位租金和汽车停放费就有明确的收费标准。
二、地区差异与政策执行
不同地区政策不同：停车收费政策因地区而异，不同城市、不同区域甚至不同停车场都可能有不同的收费标准。因此，要判断宜停车收费是否合法，需要具体了解当地的停车收费政策。
政策执行与监管：政府部门会对停车收费行为进行监管，确保经营者遵守相关法律法规和政策规定。例如，宜昌市市场监管局就开展了停车收费专项治理，对违规收费行为进行查处，以维护市场秩序和消费者权益。
三、停车场性质与收费
政府定价停车场：对于政府定价的停车场，其收费标准通常由政府部门制定并公布，经营者必须严格执行。这类停车场的收费通常是合法的。
市场调节价停车场：对于实行市场调节价的停车场，经营者可以根据经营成本、市场供求状况、社会承受能力等因素合理制定收费价格。但这类停车场的收费也必须遵守相关法律法规和政策规定，不得进行价格欺诈等违法行为。
四、如何判断宜停车收费是否合法
了解当地政策：首先，您需要了解当地关于停车收费的具体政策规定，包括收费标准、收费方式等。
查看收费公示：在停车时，您应查看停车场进出口醒目位置的收费公示牌，了解具体的收费标准和服务内容。
咨询相关部门：如果您对停车收费有疑问或认为存在违规行为，可以向当地的市场监管部门、物价部门或城管部门进行咨询或投诉。
总结：宜停车收费是否合法取决于具体的停车收费政策、地区规定以及停车场的性质。在大多数情况下，只要经营者遵守相关法律法规和政策规定，合理制定收费标准并进行了公示，那么其收费行为就是合法的。如果您对停车收费有疑问或认为存在违规行为，建议及时咨询或投诉相关部门以维护自己的合法权益。