结论前置：劳动合同到期终止时，是否需要支付赔偿（经济补偿）主要取决于用人单位与劳动者的续签意愿及条件。具体来说，若用人单位降低劳动条件导致劳动者不续签，或用人单位主动不续签，则需支付经济补偿；若用人单位维持或提高劳动条件而劳动者不续签，则无需支付。
详细分析：
需要支付经济补偿的情况：
- 用人单位降低劳动合同约定条件续订：当用人单位在续签劳动合同时降低原有劳动条件（如降低工资、改变工作岗位等），且劳动者因此不同意续签时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，用人单位需向劳动者支付经济补偿。
- 用人单位不续订劳动合同：无论劳动者是否愿意续签，只要用人单位明确表示不续订劳动合同，即直接终止劳动关系，用人单位都需要向劳动者支付经济补偿。这也是基于《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定。
- 经济补偿标准：经济补偿的金额按照劳动者在本单位工作的年限来计算，具体为每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按该三倍数额支付，但最高不超过十二年。
不需要支付经济补偿的情况：
- 用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订：当用人单位在劳动合同到期前表示愿意维持或提高原有劳动条件（如保持原工资待遇、提供更好条件等）与劳动者续签劳动合同，但劳动者基于自身原因拒绝续签时，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
特殊情况说明：
- 在某些特殊情况下，如劳动者存在法定不能终止劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等）或符合签订无固定期限劳动合同的条件时，即使劳动合同到期，用人单位也可能不能单方面终止劳动合同，而需遵循相关法律法规的规定。若用人单位违反规定终止劳动合同，可能需要支付赔偿金，而非经济补偿，赔偿金的标准通常是经济补偿的两倍。
总结与建议：
劳动合同到期终止劳动关系是否需要支付经济补偿，关键在于双方的具体情况和意愿，以及用人单位在续签劳动合同时的条件设定。作为劳动者，在劳动合同到期前应仔细了解用人单位的续签意愿及条件，以便做出明智的决策。作为用人单位，也应遵守相关法律法规，合理设定续签条件，避免不必要的法律纠纷。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。