结论前置：劳动合同到期时，并不一定要签署终止合同书（或解除劳动合同书），但签署该文件有助于明确双方权利和义务，避免未来纠纷。无论是否签署，用人单位均需为劳动者办理离职手续并结清相关待遇。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动合同到期的自然终止

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满即告终止。这意味着，当劳动合同到期且双方没有续签意愿或无法就续签达成一致时，劳动关系自然结束，无需专门签订终止合同书来确认劳动关系的终止。然而，这并不意味着用人单位可以忽视相关的法律义务。依据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，用人单位在劳动合同终止时，应出具终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。此证明对劳动者求职、办理失业登记及领取失业保险金等具有重要意义。

二、签署终止合同书的积极意义

尽管法律并未强制要求签署终止合同书，但在实际操作中，这一步骤具有诸多积极意义：

1. 明确权利义务：通过签署终止合同书，双方可以更加清晰地界定劳动合同终止后的权利和义务，如工资结算、未休年假补偿、保密协议及竞业限制等事项，从而有效避免日后可能产生的纠纷。
2. 提供法律保障：若终止合同书中明确约定了经济补偿的支付及时间等条款，这将为双方提供明确的法律指引和约束。一旦用人单位未按约定履行，劳动者可据此主张自己的权益。

三、特殊情况下的必要性

在某些特殊情况下，签署终止合同书显得尤为重要。例如：

1. 存在经济补偿情形：若劳动合同到期后，用人单位降低劳动合同约定条件续订或决定不续签，需向劳动者支付经济补偿。此时，终止合同书中可详细约定经济补偿的金额、支付方式及时间，确保双方权益得到保障。
2. 涉及保密或竞业限制：如劳动合同中包含保密协议或竞业限制条款，在合同到期时，通过签订终止合同书可再次明确双方在这些方面的权利和义务，预防后续纠纷的发生。

四、处理劳动关系终止的相关事宜

无论是否签署终止合同书，双方都应按照法律规定和合同约定妥善处理劳动关系终止的相关事宜。这包括但不限于结清工资、福利，归还工作物品，以及解决可能存在的争议（如经济补偿、加班费等）。如有争议，双方应首先尝试协商解决；协商不成时，可依法向劳动争议仲裁机构申请仲裁。

总结与建议：劳动合同到期时是否需要签署终止合同书并非绝对，而是取决于双方的实际情况和需求。然而，从明确权利义务、避免纠纷以及提供法律保障的角度来看，签署该文件无疑是一种更加稳妥和明确的做法。因此，建议用人单位和劳动者在劳动合同到期时，根据实际情况考虑是否需要签署终止合同书，并确保其内容准确无误、符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。