结论：不满16周岁的未成年人参与工作，若形成事实上的劳务关系，即便未签订书面合同，也可能被认定为雇佣关系（或劳务关系），但此类雇佣关系因违反法律强制性规定而无效。不过，是否构成雇佣关系需结合具体情形判断，且用人单位可能面临行政处罚。

1. 法律对未成年人劳动的限制

根据《劳动法》第十五条及《未成年人保护法》第六十一条，禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人（文艺、体育和特种工艺单位除外，但需履行审批手续并保障义务教育）。若用人单位违反规定招用未满16周岁的未成年人，即使双方约定了工作内容和报酬，该雇佣关系也因违反法律强制性规定而无效。

举例：某餐厅未经审批招用15岁学生洗碗，约定每月支付2000元。此时，餐厅与学生的关系虽具有劳务特征，但因违反法律禁止性规定，属于非法用工，雇佣关系无效。

2. 是否构成雇佣关系的判断标准

雇佣关系（或劳务关系）的成立需满足以下条件：

• 双方存在劳务提供与报酬支付的事实：如未成年人实际提供了劳动，用人单位接受了劳动成果并支付了报酬（或约定支付但未履行）；
• 双方地位不平等性：用人单位对工作内容、时间、地点等具有支配权，未成年人需服从管理；
• 无其他合法关系覆盖：如非家庭帮工、义务劳动等情形。

若满足上述条件，即使未签订书面合同，也可能被认定为雇佣关系，但因主体不合格而无效。若不满足（如未成年人仅偶尔帮忙、无固定报酬约定），则可能不构成雇佣关系。

3. 用人单位的法律后果

若认定存在非法雇佣关系，用人单位可能面临：

• 行政处罚：根据《劳动保障监察条例》第二十三条，由劳动行政部门责令改正，处以罚款（每招用1名未成年人罚款5000元）；
• 民事赔偿：若未成年人因工作受伤，用人单位需承担赔偿责任（因雇佣关系无效，但过错方仍需担责）；
• 刑事责任：若情节严重（如招用多名未成年人、造成严重后果），可能构成《刑法》第二百四十四条之一的“雇佣童工从事危重劳动罪”。

4. 未成年人的权益保护

即使雇佣关系无效，未成年人仍有权要求用人单位：

• 支付劳动报酬：按实际提供劳动的天数或工作量结算；
• 赔偿损失：如因工作受伤、遭受欺诈等，可主张医疗费、误工费等赔偿；
• 举报维权：向劳动监察部门投诉（电话12333），或通过法律途径起诉。

5. 特殊情形说明

• 家庭帮工或义务劳动：若未成年人仅为家庭成员帮忙（如帮父母看店）或无偿提供劳务，通常不构成雇佣关系；
• 文艺、体育单位招用：经文化行政部门批准的单位可招用专业艺徒或运动员，但需保障其接受义务教育。

建议：若您或您的家人涉及此类问题，可进一步向我描述具体情形（如工作性质、报酬约定、是否签订合同等），我将结合细节为您分析法律风险及维权路径。