结论前置：若调解书存在错误，三年后要推翻它，有效的理由主要包括调解书违反自愿原则、内容违法或存在重大误解、显失公平等情形。但需注意，推翻调解书需通过法定程序，且可能面临一定的法律挑战。
详细分析：
调解书违反自愿原则：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解应当基于双方当事人的自愿进行。如果调解书的达成并非出于当事人的真实意愿，而是受到胁迫、欺诈等不正当手段的影响，那么该调解书可能因违反自愿原则而被推翻。
- 实践应用：若您能证明在调解过程中受到了不当影响，如对方以威胁、利诱等方式迫使您接受调解条件，那么您可以以此为由向法院申请撤销或变更调解书。
调解书内容违法：
- 法律依据：调解书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。如果调解书的内容存在违法情形，那么该调解书可能因内容违法而被推翻。
- 实践应用：若您发现调解书中的某些条款违反了法律法规的强制性规定，或者损害了您的合法权益，那么您可以向法院提出异议，要求撤销或变更该调解书。
调解书存在重大误解或显失公平：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为效力的规定，如果调解书是基于重大误解或显失公平而达成的，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
- 实践应用：若您能证明在调解过程中存在重大误解（如对调解条款的理解存在偏差）或调解结果显失公平（如一方承担过多责任而另一方承担过少责任），那么您可以以此为由向法院申请撤销调解书。
法律程序与挑战：
- 申请程序：要推翻调解书，您通常需要向作出调解书的法院提出申请，并提交相关证据证明调解书存在上述情形之一。法院将依法进行审查，并作出是否撤销或变更调解书的决定。
- 法律挑战：由于调解书已经生效并具有法律效力，因此推翻它可能面临一定的法律挑战。您需要准备充分的证据来证明调解书存在错误或违法情形，并可能需要接受法院的严格审查。
建议与行动：
- 及时咨询：如果您认为调解书存在错误并希望推翻它，建议您及时咨询专业律师（即我，程亚律师），以便了解具体的法律程序和可能面临的挑战。
- 收集证据：在申请推翻调解书之前，您需要收集充分的证据来证明调解书存在错误或违法情形。这些证据可能包括调解过程中的录音、录像、书面记录、证人证言等。
- 谨慎行事：推翻调解书是一项严肃的法律行为，可能涉及复杂的法律程序和较高的法律风险。因此，在决定采取行动之前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
最后，推翻一份已经生效三年的调解书并非易事，但并非不可能。关键在于您能否提供充分的证据证明调解书存在错误或违法情形，并遵循法定程序向法院提出申请。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。