针对您提出的问题，即“三年前在法院签下的调解书，三年后原告想推翻，被告能不能先起诉原告”，我的回答如下：

结论：在一般情况下，被告不能直接因原告意图推翻调解书而先行起诉原告。调解书作为法院出具的有法律效力的文书，一旦签署并生效，对双方当事人均具有约束力。若原告试图推翻调解书，应通过合法的法律程序进行，如申请再审等。被告则应根据原告的具体行动来采取相应的法律措施。

分析说明：

1. 调解书的法律效力：

   • 调解书是法院在双方当事人自愿达成调解协议后出具的法律文书，具有与判决书同等的法律效力。
   • 一旦调解书生效，双方当事人均应履行调解书所确定的义务。

2. 原告推翻调解书的途径：

   • 如果原告认为调解书存在错误或违法情形，应通过合法的法律途径申请再审或提出其他异议。
   • 原告不能单方面推翻调解书，而必须通过法院进行审查和处理。

3. 被告的应对措施：

   • 如果被告得知原告意图推翻调解书，应密切关注原告的行动，并准备相应的法律证据和材料。
   • 如果原告提起了再审申请或其他异议，被告应积极参与法律程序，维护自己的合法权益。

4. 先行起诉的限制：

   • 在没有法定理由和程序的情况下，被告不能直接因原告意图推翻调解书而先行起诉原告。
   • 被告应遵守法律程序，通过合法的途径来维护自己的权益。

综上所述，被告不能直接因原告意图推翻调解书而先行起诉原告。如果原告试图推翻调解书，被告应密切关注原告的行动，并根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请随时向我咨询。