调解书签了六年后，一般情况下是不可以再起诉的，但存在例外情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、调解书生效后的法律效力
调解书是人民法院根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书，它具有与判决书同等的法律效力。一旦调解书送达双方当事人并签收，即发生法律效力，意味着双方当事人之间的纠纷已经得到解决，且该解决方案具有法律上的约束力。因此，在调解书生效后，原则上双方当事人不得再就同一纠纷向人民法院提起诉讼。
二、例外情形：再审申请
尽管调解书生效后具有法律效力，但并非绝对不可改变。如果当事人认为调解书存在违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律等情形，可以依法向人民法院申请再审。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。但需要注意的是，再审申请应当在调解书生效后的法定期限内提出，通常为六个月。您提到的六年时间，已经远远超出了法定的再审申请期限，因此从时间上来看，通过再审途径来改变调解书的可能性已经非常小。
三、其他可能的救济途径
除了再审申请外，如果当事人认为调解书存在错误或者不公正的情况，还可以尝试通过其他途径来寻求救济。例如，如果调解书涉及的是财产分割问题，且存在一方隐藏、转移、变卖、毁损财产等情形，另一方可以在发现这些情形后的一定期限内（通常为一年）向人民法院提起诉讼，请求再次分割财产。但这种情况并不适用于所有类型的调解书，且需要满足特定的条件。
四、建议与提醒
仔细审查调解书内容：在签署调解书之前，务必仔细审查其内容，确保自己的权益得到充分保障。如果对调解书的内容有疑问或者不满意，应当及时提出并协商解决。
及时行使权利：如果认为调解书存在错误或者不公正的情况，应当及时行使权利，通过合法途径来寻求救济。不要因为拖延时间而错过法定的期限。
咨询专业律师：如果您对调解书的相关问题存在疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
总结来看，调解书签了六年后，一般情况下是不可以再起诉的。但如果您认为调解书存在错误或者不公正的情况，且符合法定的再审条件或者其他救济途径的条件，仍然可以尝试通过合法途径来寻求救济。不过，由于时间已经过去六年，很多救济途径可能已经无法适用。因此，建议您在未来的法律纠纷中，更加谨慎地处理调解书等法律文书，以避免类似情况的发生。