发现调解书有误时，您可以根据错误的性质和调解书的生效状态，采取以下措施来维护自身权益：
一、调解书尚未生效或存在笔误等轻微错误
及时联系法院：
- 在调解书尚未送达或未生效前，如果发现调解内容有误，如笔误、计算错误等，您应立即与承办法官或书记员取得联系，说明错误情况。
提交书面申请：
- 通过书面形式详细说明错误内容及修正请求，法院将依法启动补正程序，出具《民事裁定书》对原调解书进行更正。这一步骤确保了调解书的准确性和合法性。
二、调解书已生效且存在实质性错误
申请再审：
- 适用情形：当调解协议违反自愿原则、合法性原则，或调解内容损害国家利益、社会公共利益时，您可以依据《民事诉讼法》的相关规定申请再审。
- 时效要求：需在知道或应当知道错误之日起6个月内提出，并提交新证据或证明调解违法的材料。
- 处理流程：法院将组成合议庭审查，若裁定再审则中止原调解书执行，重新审理并作出新的判决或调解书。
第三人撤销之诉：
- 适用对象：如果您因不能归责于自身原因未能参加诉讼，且调解书损害了您的民事权益，您可以作为案外第三人提起撤销之诉。
- 时效要求：自知道权益受损之日起6个月内起诉，需提供调解书损害其民事权益的证据。
- 法律后果：胜诉后原调解书相关内容失效，但需注意该诉讼不影响生效裁判的执行。
其他补救措施：
- 协商变更：双方自愿达成补充协议或新合同，明确约定以新条款替代原调解书内容。虽然这不直接改变原调解书的法律效力，但可以作为履行依据。
- 司法确认：若后续达成新的和解协议，您可以通过司法确认程序赋予其强制执行力。需共同向法院申请并经审查符合自愿、合法要件。
- 执行异议：在执行阶段发现错误时，您可以向执行法院提出书面异议。法院将在15日内审查并作出裁定，异议成立则中止执行。
三、通用建议
- 积极沟通：无论调解书是否生效，发现错误后都应积极与法院沟通，说明情况并提供相关证据。
- 收集证据：保留好与调解书相关的所有证据材料，包括调解过程中的录音、录像、书面材料等，以备后续使用。
- 遵守法律程序：在处理过程中，务必遵守相关法律规定和程序要求，确保自己的行为合法合规。
示例说明：
假设您与对方在调解过程中达成了一项协议，但调解书送达后您发现其中存在笔误，将赔偿金额写错了。此时，您应立即与法院联系，说明笔误情况，并提交书面更正申请。法院在审查核实后，将依法出具《民事裁定书》对原调解书进行更正。
再如，如果您发现调解书的内容违反了法律规定或损害了您的合法权益，且调解书已经生效，那么您可以在知道或应当知道错误之日起6个月内向法院申请再审。在申请再审时，您需要提交新证据或证明调解违法的材料，以支持您的再审请求。
总之，发现调解书有误时，您应根据具体情况采取相应的法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。