新公司通常无法直接查到起诉上家公司未交社保的情况，但存在以下例外情形需注意：

1. 社保缴纳记录的公开性与查询权限
   社保缴纳记录属于个人隐私信息，受《个人信息保护法》及《社会保险法》严格保护。新公司作为第三方，无权直接查询员工在上家公司的社保缴纳情况或诉讼记录。社保部门仅会向员工本人或授权单位提供缴费明细，且需通过合法程序（如员工申请社保转移单）。

2. 例外情形：诉讼公开与背景调查

   • 诉讼公开原则：若员工起诉上家公司未交社保的案件进入公开审理阶段，且判决文书被上传至中国裁判文书网等公开平台，新公司可能通过公开渠道检索到案件信息。但实践中，劳动争议案件因涉及隐私，多数判决文书会隐去当事人姓名或仅限当事人查询。
     
   • 背景调查授权：若新公司在入职前要求员工签署《背景调查授权书》，并委托第三方机构进行调查，理论上可能通过合法途径（如联系上家公司HR）获知社保纠纷信息。但此行为需以员工明确授权为前提，且上家公司是否配合存在不确定性。

3. 法律风险与实务建议

   • 对员工：若担心新公司知晓诉讼记录，可在入职时主动说明上家公司社保问题已通过法律途径解决，并出示社保转移单或缴费证明，以消除疑虑。
     
   • 对新公司：若未经授权查询员工社保诉讼记录，可能涉嫌侵犯公民个人信息罪（《刑法》第253条之一）或违反《个人信息保护法》，需承担法律责任。实务中，企业更倾向于通过社保转移单核实缴费连续性，而非深究历史纠纷。

总结：新公司直接查询社保诉讼记录的可能性极低，但需警惕背景调查中的授权风险。若涉及具体操作疑问，可进一步提供细节，我将结合实务经验为您分析应对策略。