结论：针对您停车时对方车有刮痕但不确定是否是自己刮蹭，且对方先走了的情况，您可以从以下几个角度来处理和考虑：

1. 初步判断与证据收集：

   • 回忆细节：首先，尽量回忆停车时的具体情况，包括周围环境、车辆位置、是否有其他车辆或行人经过等，这些信息可能有助于判断刮痕是否由您的车辆造成。
   • 检查车辆：仔细检查自己的车辆，看是否有与对方车辆刮痕相匹配的痕迹或损伤，这可以作为判断是否是自己责任的初步依据。
   • 寻找目击者：如果可能的话，寻找当时的目击者，询问他们是否看到了刮蹭的过程，并留下他们的联系方式以便后续需要时作证。
   • 拍照留证：如果当时没有拍照，现在也可以尝试回到现场（如果可能的话）拍照留存，特别是对方车辆的刮痕和周围环境，以备不时之需。

2. 法律责任分析：

   • 无过错原则：在交通事故中，通常遵循无过错责任原则，即如果无法证明自己没有过错，则可能需要承担一定的责任。但在此情况下，由于您不确定是否是自己刮蹭了对方车辆，因此不能直接认定您有过错。
   • 举证责任：在法律上，谁主张谁举证。如果对方后来找到您并声称是您刮蹭了他的车辆，那么对方需要提供证据来证明这一点。如果您能提供相反的证据（如自己的车辆没有损伤、目击者证言等），则可能免除或减轻您的责任。

3. 后续行动建议：

   • 保持冷静：不要因为对方先走而感到恐慌或自责，保持冷静是处理此类问题的关键。
   • 主动沟通：如果对方后来联系您并声称是您刮蹭了他的车辆，您可以要求对方提供证据，并表达自己愿意配合调查的态度。同时，也可以向对方说明您当时的情况和不确定性。
   • 报警处理：如果双方无法达成一致，或者对方态度强硬且没有证据支持其主张，您可以考虑报警处理。警方会进行调查并出具事故认定书，这将有助于明确双方的责任。
   • 保险理赔：如果最终确定是您的责任，且您购买了车辆保险（如交强险或商业险），您可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故认定书来处理理赔事宜。

4. 预防措施：

   • 安装行车记录仪：为了在未来避免类似纠纷，您可以考虑在自己的车辆上安装行车记录仪。这样，在发生刮蹭等事故时，行车记录仪可以提供有力的证据来支持您的主张。
   • 注意停车环境：在停车时，尽量选择有监控摄像头或人流量较大的地方，这样即使发生刮蹭等事故，也更容易找到目击者或监控录像作为证据。

总结与提醒：在处理此类交通事故纠纷时，保持冷静、收集证据、主动沟通并考虑报警处理是关键。同时，为了预防未来类似纠纷的发生，您可以采取一些预防措施来保护自己的权益。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。