未成年人骑电动车与轿车发生擦挂，首先需明确的是，根据事故具体情况，责任划分及后续处理方式会有所不同，但通常涉及以下几个关键方面：

1. 责任划分原则：

   • 未成年人责任：若未成年人因违反交通规则（如逆行、闯红灯、未按规定车道行驶等）导致事故，其监护人需承担相应民事赔偿责任。根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
   • 轿车驾驶员责任：若轿车驾驶员存在过错（如超速、未注意避让等），则需根据过错程度承担相应责任。若双方均有过错，则按过错比例分担责任。
   • 特殊情形：若未成年人骑行的电动车属于机动车范畴（如电动摩托车），且未成年人未取得相应驾驶资格，则可能加重其监护人的责任。

2. 处理流程：

   • 现场处理：立即停车，保护现场，抢救伤员（如有），并迅速报警。同时，记录对方驾驶员信息、车辆信息及保险信息。
   • 责任认定：交警部门将根据现场勘查、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
   • 赔偿协商：根据责任认定结果，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可向法院提起诉讼，由法院根据证据及法律规定判决赔偿金额。
   • 保险理赔：若轿车投保了交强险及商业险，可向保险公司报案，由保险公司根据保险条款进行理赔。

3. 法律后果与建议：

   • 民事赔偿：监护人需根据责任比例赔偿对方车辆损失、医疗费用等合理支出。若未成年人受伤，对方也需根据责任比例赔偿。
   • 行政处罚：若未成年人违反交通规则情节严重，交警部门可能对其监护人进行警告或罚款等行政处罚。
   • 建议：
     • 监护人责任：监护人应加强对未成年人的交通安全教育，避免其违规骑行电动车。
     • 证据保留：事故发生后，务必保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
     • 及时咨询：若对责任认定或赔偿事宜有疑问，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

举例说明：假设未成年人小明骑电动车逆行与正常行驶的轿车发生擦挂，导致轿车受损。经交警认定，小明负主要责任，轿车驾驶员负次要责任。则小明的监护人需根据责任比例赔偿轿车维修费用的大部分，轿车驾驶员则需赔偿小明电动车维修费用的小部分（若小明也有损失）。若双方协商不成，可向法院提起诉讼解决。

总之，未成年人骑电动车与轿车发生擦挂后，应首先确保安全，然后按照上述流程处理。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。