核心结论：未成年骑电动车与轿车发生刮蹭，需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、后续预防等角度综合处理。以下是具体分析：

1. 责任认定：先明确事故责任归属

• 未成年骑行合法性：根据《道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶电动车须年满16周岁。若未成年人未达法定年龄，其监护人需承担监护责任（如未尽到监管义务，可能被认定存在过错）。
• 事故责任划分：交警会根据现场情况（如是否逆行、超速、闯红灯等）出具《事故责任认定书》。若未成年人存在过错（如违规变道），可能承担部分或全部责任；若轿车司机存在过错（如未礼让行人、违规驾驶），则需按比例分担责任。
• 特殊情形：若未成年人因轿车司机突然开门、违规停车等导致刮蹭，轿车司机可能承担主要责任。

2. 赔偿处理：根据责任比例协商或诉讼

• 赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费（若有人受伤）、误工费（若监护人因处理事故请假）等。
• 赔偿主体：
  • 若未成年人有责任：由其监护人承担赔偿责任（监护人需用自身财产赔偿，若未成年人有个人财产，可优先用其财产赔偿）。
  • 若轿车司机有责任：由其本人或保险公司（若投保交强险或商业险）赔偿。
• 协商与诉讼：
  • 协商：双方可自行协商赔偿金额，或通过交警调解达成协议。
  • 诉讼：若协商不成，可向法院起诉，由法院根据责任认定书和证据判决赔偿金额。

3. 后续预防：避免类似事故再次发生

• 监护人责任：加强对未成年人的交通安全教育，禁止未达法定年龄骑行电动车；若允许骑行，需确保其遵守交通规则。
• 车辆管理：确保电动车符合国家标准（如时速不超过25km/h），并定期检查车辆性能（如刹车、灯光）。
• 保留证据：事故发生后，及时拍照、录像，保留医疗记录、维修发票等证据，以便后续维权。

4. 特殊提醒：关注未成年人心理与法律后果

• 心理疏导：事故可能对未成年人造成心理压力，监护人需及时沟通安抚。
• 法律后果：若未成年人因事故被认定承担主要责任，可能影响其未来驾驶资格申请（如考驾照时需提供无重大交通违法记录证明）。

总结：未成年骑电动车与轿车刮蹭，需第一时间报警并保护现场，由交警认定责任后，根据责任比例协商或诉讼赔偿。监护人需加强监管，避免类似事故，并关注未成年人的心理与法律影响。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。