在司机拉货未签运输合同且在运输途中出了事故的情况下，责任归属需根据具体情况来判定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
事故责任与合同签订的关系：
- 运输合同的签订与否，并不直接影响事故责任的判定。事故责任主要依据交通事故的具体情况、交通法规以及各方的过错程度来确定。
- 即使没有签订书面运输合同，如果司机与货主之间存在事实上的运输关系（如口头约定、实际履行等），司机仍需承担运输过程中的安全责任。
司机责任：
- 如果事故是由于司机的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、违规操作等）导致的，那么司机通常需要承担主要或全部责任。
- 司机作为运输服务的提供者，有义务确保运输过程中的安全，包括遵守交通规则、合理装载货物、定期检查车辆等。
货主责任：
- 如果事故是由于货主的原因导致的（如货物装载不当、提供错误信息等），货主可能需要承担相应的责任。
- 货主有责任提供准确的货物信息和合理的装载要求，以确保运输过程的安全。
第三方责任：
- 如果事故是由于第三方（如其他车辆、行人、道路状况等）的原因导致的，那么第三方可能需要承担相应的责任。
- 在这种情况下，司机和货主可能需要根据具体情况向第三方追偿。
未签订合同的影响：
- 未签订运输合同可能导致在事故发生后，双方对于责任归属、赔偿标准等问题存在争议。
- 因此，建议司机和货主在运输前签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括运输过程中的安全责任、赔偿标准等。
法律建议：
- 在发生事故后，司机和货主应首先确保人员安全，并及时报警、联系保险公司。
- 双方应积极配合交警部门的调查，提供必要的证据和信息。
- 如果双方对于责任归属存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。
可能后果：
- 如果司机被认定为主要或全部责任方，他可能需要承担事故造成的全部损失，包括车辆维修费用、货物损失、人员伤亡赔偿等。
- 如果货主被认定存在过错，他可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果双方均存在过错，责任可能根据过错程度进行分担。
总之，在司机拉货未签运输合同且在运输途中出了事故的情况下，责任归属需根据具体情况来判定。建议双方在运输前签订书面合同，明确双方的权利和义务，以减少纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。