针对您提出的“运输车辆没有签订协议出了事故怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律关系与责任划分

1. 事实运输关系的认定： 即使没有签订书面的运输合同，只要存在实际的运输行为，如货物已经交付给承运人，并且您已经支付了运费，那么根据《民法典》的相关规定，仍然可以确立运输合同关系。您需要通过运单、付款记录、沟通记录等证据来证明双方存在事实上的运输服务约定。

2. 责任划分原则：

   • 承运人对运输过程中货物的毁损、灭失通常承担无过错责任，这意味着除非承运人能证明损失是由不可抗力、货物本身性质或托运人/收货人的过错导致的，否则承运人需要承担赔偿责任。
   • 托运人也有责任确保货物的包装符合标准，并告知承运人货物的特殊属性，否则可能分担部分责任。

二、证据收集与固定

在处理此类纠纷时，证据的收集与固定至关重要。您需要准备以下基础证据：

• 运输单据：如运单、签收记录等。
• 费用支付凭证：证明您已经支付了运费。
• 货物价值证明：如发票、采购合同等，用于证明货物的价值。
• 现场照片/视频：记录事故现场的情况。
• 报警记录及证人证言：如果事故涉及第三方或造成人员伤亡，报警记录和证人证言将非常有用。

此外，您还可以通过调取监控录像、通话录音以及利用第三方机构（如物流平台）保存的交易数据来补强证据链。

三、协商与调解

在收集到足够证据后，您可以先尝试与承运人进行协商，明确责任与赔偿。如果协商不成，您可以邀请行业协会或消费者协会等第三方机构介入调解。在调解过程中，您可以根据《民法典》的相关规定，主张直接损失（如货物价值）和可得利益损失（如转售利润）。

四、法律途径解决

如果协商和调解均无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。具体步骤如下：

1. 确定管辖法院： 根据《民事诉讼法》的规定，运输始发地、目的地或被告住所地的法院均可受理此类案件。

2. 明确诉讼请求： 除了主张物质损失外，如果合同中有约定或存在交易惯例，您还可以主张逾期交货违约金。对于特殊货物（如骨灰盒等），在符合法律规定的情况下，您还可以主张精神损害赔偿。

3. 执行保障措施： 在诉讼过程中，您可以申请诉前财产保全，冻结对方的账户资金。同时，您可以查询企业信用信息公示系统，评估对方的偿债能力。如果对方拒不执行判决，您还可以申请将其列入失信名单。

五、风险防范建议

为了避免未来再次发生类似纠纷，我建议您采取以下风险防范措施：

• 补签书面协议：明确双方的权利义务，包括运输方式、运费、赔偿标准等。
• 购买货物运输保险：转移运输过程中的风险。
• 在结算单中注明“此前运输事宜按本条款执行”：以书面形式固定双方的权利义务关系。

希望以上解答能够帮助您更好地处理此类纠纷。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。