拉货司机在未经允许的情况下装卸出了事故，责任通常由司机本人承担，但具体还需根据事故情况和合同约定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
司机责任角度：
- 未经允许擅自操作：如果拉货司机在未经货主或相关方允许的情况下擅自进行装卸操作，并因此导致事故发生，那么司机很可能需要承担主要责任。因为司机的这一行为违反了基本的操作规范和合同约定（如果有的话），构成了对货主权益的侵害。
- 操作不当或疏忽：即使司机在未经允许的情况下装卸是出于某种紧急情况或误解，但如果其操作不当或存在疏忽，导致事故发生，司机仍然需要承担相应的责任。
货主或相关方责任角度：
- 管理不善或指示不明：如果货主或相关方在装卸过程中存在管理不善或指示不明的情况，导致司机在未经允许的情况下进行装卸并发生事故，那么货主或相关方也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且通常需要证明货主或相关方存在过错。
- 合同约定：如果货主与司机之间签订了运输合同，并且合同中明确规定了装卸的责任和义务，那么应根据合同约定来判断责任归属。如果合同中明确规定司机不得擅自装卸，而司机违反了这一规定，那么司机应承担主要责任。
第三方责任角度：
- 设备故障或第三方原因：如果事故是由于装卸设备故障、第三方车辆碰撞或其他不可抗力因素导致的，那么责任可能由设备制造商、第三方车辆所有者或保险公司等承担。但这种情况需要具体分析事故原因和证据。
法律建议：
- 保留证据：在发生事故后，应尽快保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 及时沟通：货主与司机之间应及时沟通，了解事故原因和经过，并协商赔偿事宜。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。
- 咨询专业意见：在处理此类事故时，建议咨询专业律师的意见，以便更准确地判断责任归属和赔偿金额。
可能的法律后果：
- 民事赔偿：如果司机被认定需要承担责任，那么其可能需要向货主或相关方支付民事赔偿，包括货物损失、运输费用、人员伤亡赔偿等。
- 行政处罚：如果司机的行为违反了相关交通运输法规，还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
总之，拉货司机在未经允许的情况下装卸出了事故，责任通常由司机本人承担，但具体还需根据事故情况和合同约定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。