结论：是否构成肇事逃逸，关键在于您离开事故现场时是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的主观目的。以下分情况详细说明：
若您确实不知发生交通事故而离开现场：
- 主观认知：交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故。如果您因碰撞声音小、车辆不易察觉部位受损等原因，确实未察觉到事故的发生，那么您在无意识状态下驶离现场，不符合逃逸的主观构成要件。
- 法律后果：在此情况下，您虽不构成肇事逃逸，但仍需对因其造成的交通事故承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任。若交警后续找到您并确认事故责任，您应积极配合处理，承担应负的责任。
若您应当知道发生交通事故却声称不知，或逃离后又返回现场：
- 主观认知：如果有充分证据表明，事故发生时碰撞剧烈、现场有明显异常等，您理应知晓却声称不知情，司法实践中可能会认定您构成逃逸。
- 逃避法律追究的目的：逃逸行为还需具备逃避法律责任的主观目的。若您逃离现场是为了逃避法律追究，即使后来返回现场，其逃逸情节仍可能成立。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。若您的行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
法律建议：
- 积极配合调查：无论您是否知情，一旦被交警找到，应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 承担法律责任：若事故责任在您，应主动承担民事赔偿责任，与受害方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
- 咨询专业律师：若您对事故责任认定或法律后果有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能的后继法律问题：
- 事故责任认定：交警将根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行认定。您有权对认定结果提出异议，并通过法律途径申请复核。
- 民事赔偿诉讼：若受害方提起民事赔偿诉讼，您需作为被告参与诉讼，承担应负的赔偿责任。建议提前咨询律师，准备相关证据和答辩材料。
示例说明：
假设您在行驶过程中与另一辆车发生轻微碰撞，但因碰撞声音小且车辆无明显损伤，您未察觉到事故的发生而继续行驶。30分钟后，交警通过监控视频找到您并确认事故责任。在此情况下，若您能提供充分证据证明自己确实不知情，且无逃避法律追究的主观目的，那么您不构成肇事逃逸。但您仍需对事故造成的损失承担民事赔偿责任。
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