针对您提出的问题，即父亲去世后母亲撤销监护权，而指定的监护人爷爷因年龄大多病无法尽到监护责任的情况，我们可以从法律角度进行详细分析并给出建议。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。若监护人怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，人民法院可根据有关个人或组织的申请撤销其监护资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

在您描述的情况中，爷爷作为指定的监护人，由于年龄大且多病，确实可能无法充分履行监护职责。这种情况下，您可以考虑以下几个步骤：

1. 收集证据：

   • 收集爷爷因年龄和健康状况无法履行监护职责的证据，如医疗证明、医生诊断等。
   • 收集母亲怠于履行监护职责的证据，如她未支付抚养费、未探望孩子等的相关记录或证人证言。

2. 向法院申请：

   • 基于上述证据，您可以向法院提出申请，请求撤销母亲作为监护人的资格（如果母亲之前被撤销的资格已恢复或存在其他需要再次撤销的情况，或根据实际情况需对现有监护安排进行调整），并同时申请变更监护人。
   • 在申请中，应明确指出爷爷因健康原因无法继续履行监护职责，并提出其他合适的监护人选，如其他有监护能力的亲属或愿意担任监护人的个人或组织。

3. 法院审理与判决：

   • 法院将审理您的申请，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。
   • 如果法院认为您的申请有理有据，且提出的新的监护人选合适，法院可能会撤销原监护人的资格，并指定新的监护人。

4. 后续安排：

   • 一旦新的监护人被指定，应确保其了解并愿意履行监护职责。
   • 同时，应与新的监护人协商并制定好孩子的抚养、教育等计划，确保孩子的权益得到充分保障。

此外，值得注意的是，即使母亲的监护人资格被撤销，她仍然负有支付抚养费的义务。如果母亲未支付抚养费，您也可以向法院提起诉讼，要求她履行这一义务。

综上所述，面对您描述的情况，建议您收集相关证据，向法院提出申请变更监护人，并确保新的监护人能够充分履行监护职责，保障孩子的合法权益。如有需要，您可以咨询专业的法律人士以获取更具体的法律帮助。