您好，针对您提出的问题，即父亲去世后母亲不履行监护职责，想要将爷爷奶奶作为监护人是否需要撤销母亲的监护资格，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，对子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律明确规定的，也是父母不可推卸的责任。

在您所描述的情况下，如果母亲确实怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致您（或您的子女，如果问题是以子女角度提出）处于危困状态，那么根据法律规定，是可以申请撤销母亲的监护人资格的。

具体来说，要撤销母亲的监护人资格，通常需要满足以下条件之一：

1. 母亲实施了严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 母亲怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 母亲实施了严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

在您的情况下，如果母亲确实没有履行抚养、教育和保护的义务，特别是在父亲去世后仍然如此，那么这很可能构成了怠于履行监护职责，导致您（或您的子女）处于危困状态。此时，您可以向人民法院提出申请，要求撤销母亲的监护人资格。

同时，根据法律规定，撤销监护人资格后，人民法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。在您的情况下，如果爷爷奶奶有监护能力且愿意担任监护人，那么他们是可以被指定为新的监护人的。

最后，我想强调的是，监护权既是权利更是法定的义务。父母作为法定监护人，应该切实履行好自己的职责，保护好子女的身心健康和合法权益。如果父母确实无法履行监护职责，那么应该及时将监护职责委托给他人或者寻求法律帮助，以确保子女的健康成长。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。