父母对子女的赠与合同在符合一定条件下是可以补签的。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同的法律性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。这意味着，赠与合同的成立并不依赖于书面形式，口头赠与合同在符合一定条件下也是有效的。然而，为了证明赠与关系的存在及具体内容，书面形式的赠与合同更为稳妥。
二、补签赠与合同的可行性
双方协商一致：如果父母和子女双方就赠与事宜已经达成一致意见，只是之前没有签订书面合同，那么他们完全可以协商一致后补签赠与合同。补签的合同应当明确赠与财产的种类、数量、质量、价值以及赠与的时间、方式等具体内容。
赠与财产未转移：在补签赠与合同之前，如果赠与财产尚未转移给子女，那么父母仍然有权决定是否赠与以及赠与的具体条件。此时补签合同，可以确保双方的权利义务得到明确约定。
法律不禁止补签：我国法律并没有禁止在赠与财产转移后补签赠与合同。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，补签的赠与合同就是有效的。
三、补签赠与合同的注意事项
明确赠与目的和条件：在补签赠与合同时，双方应当明确赠与的目的和条件。例如，赠与是为了子女的教育、婚姻还是其他特定用途；赠与是否附有条件，如子女需要履行赡养义务等。
考虑税收和费用：根据相关规定，赠与财产可能需要缴纳一定的税费。在补签赠与合同时，双方应当考虑这些税费问题，并明确由谁承担。
办理相关手续：如果赠与财产涉及不动产等需要办理登记手续的财产，双方在补签赠与合同后，应当及时办理相关登记手续，以确保赠与的合法性和有效性。
四、特殊情况下的处理
如果赠与财产已经转移给子女，但双方之前没有签订书面赠与合同，且现在因为某些原因（如家庭纠纷、财产分割等）需要补签合同，那么双方应当尽量通过协商达成一致意见。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。但需要注意的是，在这种情况下补签合同可能会面临更多的法律风险和不确定性。
建议：为了避免不必要的法律纠纷和风险，父母在赠与财产给子女时，最好及时签订书面赠与合同，并明确双方的权利义务。如果之前没有签订书面合同，现在需要补签，也应当谨慎处理，确保合同内容合法、有效且符合双方的真实意思表示。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。