结论：父母赠与子女的房产过户完成后再补一个赠与协议，从法律角度是可行的，但需注意协议内容的有效性和可能涉及的法律风险。
分析说明：
赠与协议的法律效力：
- 赠与协议是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在房产过户完成后补签赠与协议，本质上是对已经完成的赠与行为进行书面确认。
- 只要赠与协议是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该协议即具有法律效力。
过户完成后的法律状态：
- 房产过户完成后，房产的所有权已经转移至子女名下。此时补签赠与协议，虽然不能改变房产已经归属子女的事实，但可以明确双方的权利义务关系，如赠与的条件、是否有保留某些权益等。
- 如果赠与协议中包含了与过户时不同的条款或条件，且这些条款或条件不违反法律规定，那么它们将对双方产生约束力。
可能涉及的法律风险：
- 协议内容的有效性：如果赠与协议中的条款存在违法或违背公序良俗的情况，该条款将被认定为无效。
- 税务问题：虽然房产已经过户完成，但补签赠与协议时，如果涉及到大额财产的赠与，可能需要考虑税务问题。根据相关法律法规，赠与房产可能需要缴纳一定的税费。
- 家庭关系影响：补签赠与协议可能会引发家庭内部的矛盾或争议，特别是如果其他家庭成员对赠与行为有异议时。
法律建议：
- 明确协议内容：在补签赠与协议时，应明确双方的权利义务关系，包括赠与的条件、是否有保留某些权益等。同时，应确保协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 考虑税务问题：如果赠与的房产价值较高，建议咨询专业税务机构或律师，了解可能涉及的税费问题，并提前做好规划。
- 妥善保管协议：赠与协议是双方权利义务的重要凭证，应妥善保管。如有需要，可以进行公证或律师见证，以增强协议的法律效力。
后续行动建议：
- 如果您打算补签赠与协议，建议先与子女进行充分沟通，确保双方对协议内容达成一致意见。
- 在签订协议前，可以咨询专业律师或法律机构，对协议内容进行审查，确保协议的法律效力。
- 签订协议后，应妥善保管协议原件，并考虑进行公证或律师见证，以备不时之需。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。