结论：父母生前以买卖的形式过户给一个孩子，从法律形式上看，这通常被视为买卖行为而非赠与，但为了明确财产归属、避免未来可能出现的纠纷，建议同时签订赠与协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律形式上的分析
买卖与赠与的区别：
- 买卖：是双方通过协商，一方支付价款，另一方转移财产所有权的行为。在买卖中，双方通常会有明确的价款支付和财产交付的约定。
- 赠与：是一方无偿将财产转移给另一方的行为。赠与通常不需要支付价款，但可能需要满足一定的法律形式要求（如签订赠与合同、办理过户手续等）。
过户行为的法律性质：
- 如果父母以买卖的形式将房产过户给一个孩子，并约定了价款（即使价款远低于市场价值），从法律形式上看，这通常被视为买卖行为。
- 然而，如果实际上并没有支付价款，或者价款支付只是形式上的，那么这种行为可能更接近于赠与。但为了避免法律上的争议和纠纷，最好通过明确的法律文件来界定行为的性质。
二、签订赠与协议的必要性
明确财产归属：
- 签订赠与协议可以明确房产是父母赠与给某个孩子的个人财产，而非夫妻共同财产（如果该孩子已婚）。这有助于避免未来可能出现的财产纠纷。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产，属于夫妻一方的个人财产。因此，通过赠与协议明确财产归属是符合法律规定的。
避免法律风险：
- 如果没有签订赠与协议，仅通过买卖形式过户，未来可能面临其他继承人（如其他子女）的质疑或纠纷。他们可能主张该房产是父母的共同财产，应由所有继承人共同继承。
- 签订赠与协议可以作为一种法律证据，证明父母确实有意将房产赠与给某个孩子，从而避免不必要的法律风险。
三、实际操作建议
签订赠与协议：
- 在过户前或过户时，父母应与受赠孩子签订赠与协议，明确房产的赠与性质、赠与条件（如有）以及财产归属等事项。
- 赠与协议应由双方签字或盖章，并最好由公证机关进行公证，以增强其法律效力。
办理过户手续：
- 在签订赠与协议后，父母应与受赠孩子共同到房地产管理部门办理过户手续，将房产的所有权转移给受赠孩子。
- 办理过户手续时，应提交相关的证明材料（如赠与协议、身份证、房产证等），并按照房地产管理部门的要求填写相关表格和缴纳相关税费。
保留相关证据：
- 在整个过程中，父母和受赠孩子应保留好相关的证据材料（如赠与协议、过户手续证明、税费缴纳凭证等），以备未来可能出现的纠纷或争议。
总结来说，虽然父母生前以买卖的形式过户给一个孩子从法律形式上看通常被视为买卖行为，但为了明确财产归属、避免未来可能出现的纠纷，建议同时签订赠与协议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。