结论：是否可以起诉要求自己和孩子享受居住权，需根据具体情况判断，主要看是否满足居住权的设立条件以及是否存在相关纠纷。以下从不同角度为你详细分析：

一、居住权的基本概念与设立条件

居住权是《民法典》新增的一种用益物权，指居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同，并且一般需要向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

举例：比如，你和配偶在婚姻关系存续期间，共同拥有一套房屋。离婚时，如果双方协商一致，可以在离婚协议中约定你或孩子对这套房屋享有居住权，并办理居住权登记。这样，你和孩子就有权按照约定在这套房屋里居住。

二、可以起诉要求居住权的情形

1. 基于合同约定：如果之前与房屋所有权人（如配偶、父母等）签订了书面居住权合同，并且已经办理了居住权登记，但房屋所有权人违反合同约定，不让你和孩子居住，你可以起诉要求其履行合同，保障你和孩子的居住权。
   • 法律依据：《民法典》第三百六十六条规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
2. 基于离婚协议或法院判决：在离婚时，如果离婚协议或法院判决中明确了你或孩子对某套房屋享有居住权，但对方不履行判决或协议，你也可以起诉要求对方履行，保障居住权。
   • 举例：离婚时，法院判决你拥有孩子的抚养权，并且孩子对男方名下的一套房屋享有居住权直至孩子成年。如果男方不履行判决，你可以代表孩子起诉男方，要求其保障孩子的居住权。

三、难以起诉要求居住权的情形

1. 没有书面合同或协议：如果没有与房屋所有权人签订书面居住权合同，也没有离婚协议或法院判决中明确居住权，那么起诉要求居住权可能会面临困难。因为居住权的设立一般需要书面合同和登记，缺乏这些要件，难以证明居住权的存在。
2. 房屋所有权不明或存在争议：如果房屋的所有权存在争议，比如涉及继承、共有等纠纷，那么在所有权未明确之前，起诉要求居住权也可能会受到影响。因为居住权是建立在房屋所有权基础上的，所有权不明，居住权也难以确立。

四、法律建议

1. 收集证据：如果打算起诉要求居住权，首先要收集相关证据，如书面居住权合同、离婚协议、法院判决、居住权登记证明等，以证明居住权的存在和你的合法权益。
2. 咨询专业律师：虽然我可以为你提供一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都不同，涉及的法律问题也可能比较复杂。因此，在起诉前，建议你咨询专业律师，根据你的具体情况制定合适的诉讼策略。
3. 尝试协商解决：如果与房屋所有权人之间存在纠纷，也可以先尝试通过协商的方式解决。毕竟，诉讼需要时间和精力，而且结果也不一定完全符合你的期望。通过协商，双方可以达成一个互利共赢的解决方案，更好地保障你和孩子的居住权益。

如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律服务。