结论：房子过户给孩子后，若未设立居住权，一般情况下不能直接起诉孩子要求居住，但存在一些特殊情况或救济途径可以考虑。

分析说明：

1. 居住权设立与法律效果：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权是指居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。居住权通常需要通过书面合同设立，并依法登记后才产生法律效力。
   • 若房子已经过户给孩子，且未设立居住权，则从法律上讲，孩子作为房屋的所有权人，享有对该房屋的完整物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。

2. 未设立居住权下的居住请求：

   • 在未设立居住权的情况下，父母若想继续居住在该房屋内，通常需要与孩子协商并达成一致意见。若孩子不同意父母继续居住，父母则无法直接通过法律途径要求居住。
   • 然而，如果父母在过户房屋时存在某些特殊情况（如保留了居住权但未办理登记、存在口头协议等），且这些情况能够被法院认定并支持，那么父母可能有一定的法律救济途径。但这种情况较为复杂，且需要充分的证据支持。

3. 特殊情况下的救济途径：

   • 协商与调解：父母可以尝试与孩子进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，也可以考虑通过第三方调解机构进行调解。
   • 赡养义务与居住安排：如果父母年老体弱，且孩子作为赡养人未尽到赡养义务，父母可以依据《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，要求孩子提供必要的居住条件。但这种情况下的居住安排通常不是直接要求居住在过户的房屋内，而是要求孩子提供其他合适的居住场所或支付相应的居住费用。
   • 撤销赠与或主张权利：如果父母在过户房屋时存在重大误解、被欺诈或胁迫等情形，且这些情形符合《中华人民共和国民法典》中关于撤销赠与的规定，父母可以在法定期限内主张撤销赠与，恢复对房屋的所有权。但这种情况下的法律程序较为复杂，且需要充分的证据支持。

行动建议：

• 协商沟通：首先尝试与孩子进行友好协商，寻求双方都能接受的居住安排。
• 法律咨询：如果协商无果，且父母认为自己的权益受到侵害，可以向我咨询具体的法律救济途径和策略。
• 收集证据：如果父母打算通过法律途径维护自己的权益，需要提前收集并整理相关证据，如过户协议、居住协议（如有）、赡养义务履行情况等。

后续思考：

• 在进行房屋过户等重大财产处分行为时，建议父母与子女之间明确约定居住等后续事宜，并通过书面合同或遗嘱等形式进行固定和登记，以避免后续纠纷。
• 如果父母担心自己未来的居住问题，可以考虑在过户房屋时保留一部分权益（如设立居住权、保留部分产权等），以确保自己的居住需求得到满足。