离婚后，若协议将房子给孩子但一直未过户，孩子（或其法定代理人）确实可以通过向法院起诉来要求对方履行离婚协议，并协助办理房屋过户手续。以下是详细的解答步骤和注意事项：
一、明确诉讼请求与准备起诉材料
诉讼请求：
- 明确要求被告（即不配合过户的一方）履行离婚协议，协助办理房屋过户手续至孩子名下。
- 如果因为对方的不配合行为导致孩子或抚养孩子的一方遭受了经济损失，可以一并提出赔偿损失的请求。
起诉材料：
- 起诉状：需详细写明原告（孩子，若孩子为无民事行为能力或限制民事行为能力人，则由其法定代理人代为起诉）、被告的基本信息，诉讼请求，以及事实与理由。事实与理由部分应详细阐述离婚协议中关于房屋归属孩子的具体约定，以及对方未履行过户义务的情况和对孩子权益的损害。
- 证据材料：
- 离婚协议书：需为婚姻登记机关备案的原件或复印件，以证明双方对房屋归属孩子的明确约定。
- 离婚证：证明双方已离婚及协议生效的时间。
- 房屋产权证明：如房产证，以证实房屋的具体信息。
- 其他相关证据：如与对方沟通过户事宜的记录、孩子因未过户而受到影响的证明等。
二、选择管辖法院与提交起诉
管辖法院：
- 通常向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 如果被告住所地与其经常居住地不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。
- 房产所在地的法院通常也具有管辖权。
提交起诉：
- 将准备好的起诉材料一式多份提交至有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行初步审查，如果符合立案条件，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
三、法院审理与庭审
法院受理：
- 法院收到材料后进行审查，符合立案条件的予以受理。
- 通知缴纳诉讼费用，费用根据案件涉及的财产金额按比例收取。
庭审安排：
庭审过程：
- 原告陈述案件事实，出示证据，并回答法官的提问。
- 被告进行答辩、质证。
- 双方围绕案件的争议焦点进行辩论。
四、判决与执行
法院判决：
- 法院会根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。
- 如果支持原告诉讼请求，会判决被告在规定期限内协助办理房屋过户手续至孩子名下。
申请强制执行：
- 如果被告在判决书规定的履行期限内未履行协助过户义务，原告可以在申请执行期限内（一般为判决生效后两年内）向法院申请强制执行。
- 法院执行部门会采取相应措施，如向房产管理部门发出协助执行通知书，强制完成房屋过户手续。
五、注意事项
起诉时效：
- 协议离婚后，如果发现对方未履行协议，应及时提起诉讼。一般来说，协议离婚后两年内仍有可能起诉，但具体时效可能因地区和案件情况而有所不同，建议尽早咨询专业律师。
法律风险：
- 未过户的房屋在法律上仍属于原登记人所有，存在被出售、查封等风险。
- 因此，建议及时办理过户手续以明确房产归属，避免潜在的法律风险。
综上所述，如果离婚时协议将房子给孩子但一直未过户，孩子（或其法定代理人）可以通过向法院起诉来维护合法权益。在起诉过程中，请遵循法院的审理流程，并关注相关法律风险。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。