结论前置：离婚后房子已经过户给孩子，一般情况下是不能再起诉要求撤销或变更这一行为的，但存在一些特殊情况可能允许起诉，以下分情况详细说明。
正常过户且无特殊情况
- 法律原理：
- 夫妻在离婚时协商一致将房产过户给孩子，这属于双方对共同财产的合法处分行为。一旦完成过户手续，房产的所有权就转移到了孩子名下。根据《民法典》中关于物权变动的规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力。所以，过户完成后，孩子就成为了房产的合法所有人。
- 从合同角度讲，夫妻双方将房产赠与孩子的行为可以看作是一个赠与合同。根据《民法典》关于赠与合同的规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在完成过户登记后，赠与合同就履行完毕，双方的权利义务关系终止。
- 实际影响：
- 例如，小张和小李离婚时，双方协商将共同拥有的房产过户给他们的儿子小王。在办理完过户手续后，这套房产就属于小王所有，小张和小李不能再随意处置该房产，也不能起诉要求撤销过户行为，将房产要回。
存在特殊情况
- 过户行为存在欺诈、胁迫等情形：
- 法律原理：如果一方在离婚时，是通过欺诈、胁迫等手段使另一方同意将房产过户给孩子，那么受欺诈、胁迫的一方可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销该过户行为。根据《民法典》规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 实际影响：比如，小赵在离婚时，威胁小钱如果不将房产过户给孩子，就会对小钱及其家人造成伤害，小钱出于恐惧同意了过户。在这种情况下，小钱可以在知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉要求撤销过户行为。
- 过户行为损害了其他债权人的利益：
- 法律原理：如果夫妻双方将房产过户给孩子是为了逃避债务，损害了债权人的合法权益，债权人可以依据相关法律规定，请求人民法院撤销该过户行为。根据《民法典》规定，因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
- 实际影响：例如，小孙和小周欠了小吴一笔债务，在债务到期前，他们将共同房产过户给了孩子，导致无法偿还小吴的债务。小吴发现后，可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉要求撤销该过户行为。
后续建议
- 保留证据：如果认为自己存在可以起诉的特殊情况，一定要保留好相关证据，如证明欺诈、胁迫的聊天记录、录音录像，证明逃避债务的相关财务凭证等。
- 及时行动：如果符合起诉条件，要在法定的期限内提起诉讼，以免超过诉讼时效，导致自己的权益无法得到保障。
如果你在离婚房产过户给孩子这件事上还有其他疑问，或者遇到了相关法律问题，都可以直接向我咨询。