结论前置：离婚后，若协议将房子给孩子但一直未过户，可以通过向法院起诉要求对方履行离婚协议，协助办理房屋过户手续。以下是详细步骤和注意事项：
一、起诉前的准备
明确诉讼请求：
- 要求被告（不配合过户的一方）履行离婚协议，协助办理房屋过户手续。
- 若因对方不配合导致损失（如房屋被出售、查封等），可一并提出赔偿损失的请求。
准备起诉材料：
- 起诉状：需包含当事人信息（原告、被告及法定代理人信息，若涉及无民事行为能力或限制民事行为能力的孩子）、诉讼请求、事实与理由（详细阐述离婚协议中关于房屋归属孩子的约定，以及对方未履行过户义务的情况和对孩子权益的损害）。
- 证据材料：包括离婚协议书（需为婚姻登记机关备案的原件或复印件，以证明双方对房屋归属孩子的明确约定）、离婚证（证明双方已离婚及协议生效时间）、房屋产权证明（如房产证，证实房屋具体信息）以及其他相关证据（如沟通记录、孩子因未过户受影响的证明等）。
二、选择管辖法院与提交起诉
管辖法院：
- 一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
- 若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
- 房产所在地法院通常也具有管辖权，可根据实际情况选择。
提交起诉：
- 将准备好的起诉材料一式多份提交至有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
三、法院审理与庭审
法院受理：
- 法院收到材料后进行审查，符合立案条件的予以受理。
- 通知缴纳诉讼费用，费用根据案件涉及的财产金额按比例收取。
庭审安排：
庭审过程：
- 原告陈述案件事实，出示证据，回答法官提问。
- 被告进行答辩、质证。
- 双方围绕案件争议焦点进行辩论。
四、判决与执行
法院判决：
- 法院根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。
- 若支持原告诉讼请求，会判决被告在规定期限内协助办理房屋过户手续。
申请强制执行：
- 若被告在判决书规定的履行期限内未履行协助过户义务，原告可在申请执行期限内（一般为判决生效后两年内）向法院申请强制执行。
- 法院执行部门会采取相应措施，如向房产管理部门发出协助执行通知书，强制完成房屋过户手续。
五、注意事项
起诉时效：
- 协议离婚后，若发现对方未履行协议，应及时提起诉讼。虽然法律没有明确规定具体的起诉时效，但为了避免证据灭失或对方财产转移等风险，建议尽快行动。
法律风险：
- 未过户的房屋在法律上仍属于原登记人所有，存在被出售、查封等风险。
- 建议及时办理过户手续以明确房产归属，避免潜在的法律风险。若因特殊原因无法立即过户，可考虑通过公证、设立居住权等方式保障孩子的权益。
沟通协商：
- 在起诉前，可尝试与对方进行沟通协商，了解其不配合过户的原因，并寻求解决方案。若沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
总结与建议：离婚后若协议将房子给孩子但一直未过户，可通过准备充分的证据材料并向法院提起诉讼来维护合法权益。在起诉过程中，请遵循法院的审理流程，并关注相关法律风险。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。