结论：辅警在执行任务过程中被撞，在ICU超过48小时后死亡，在符合一定条件下可以认定为工伤。

法律背景与依据

根据《工伤保险条例》第十五条的规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。然而，这一条款主要针对的是“突发疾病”的情形，而辅警在执行任务过程中被撞，属于因工作原因受到事故伤害，并不完全等同于“突发疾病”。但关键在于，若辅警的死亡与工作事故有直接因果关系，且符合工伤认定的其他条件，即便超过了48小时，也有可能被认定为工伤。

具体分析

1. 工作原因：辅警在执行任务过程中被撞，显然是因为工作原因受到的事故伤害。这是认定工伤的首要条件。

2. 48小时限制：虽然《工伤保险条例》中提到了48小时的限制，但这一限制主要是针对“突发疾病”后死亡的情况。对于因工作原因受到事故伤害的情况，法律并未明确规定必须在48小时内死亡才能认定为工伤。因此，不能简单地以48小时为界限来判断是否构成工伤。

3. 因果关系：要认定工伤，还需要证明辅警的死亡与工作事故之间存在直接的因果关系。如果辅警的死亡是由于工作事故导致的，且没有其他介入因素（如自身疾病、第三方故意伤害等），那么应当认定为工伤。

4. 实际案例：在实际操作中，对于类似情况，劳动保障部门或法院会综合考虑多种因素，包括事故的性质、伤害的程度、抢救的过程以及死亡的原因等，来做出是否认定为工伤的决定。因此，即便超过了48小时，如果其他条件符合，也有可能被认定为工伤。

建议与行动

1. 及时申报：家属或用人单位应尽快向当地劳动保障部门申报工伤，并提供相关证据材料，如事故报告、医疗记录、死亡证明等。

2. 专业咨询：在申报过程中，如果遇到任何疑问或困难，建议咨询专业律师或劳动保障部门的意见，以确保申报的顺利进行。

3. 法律途径：如果劳动保障部门不予认定工伤，家属或用人单位可以通过法律途径来维护自己的权益，如申请行政复议或提起行政诉讼等。

可能的法律后果

如果最终被认定为工伤，家属将有权获得相应的工伤赔偿，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。如果未被认定为工伤，家属则可能需要通过其他途径（如民事诉讼）来寻求赔偿。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。