在轻微刮蹭肇事逃逸的案件中，交警判定驾驶员是否“明知发生事故”是一个综合多方面因素的过程。以下是我为您详细梳理的判定标准和相关分析：

一、核心判定标准：主观故意性

1. 明知发生碰撞：

   • 驾驶员是否通过后视镜、车身震动、听到声响或发现车辆受损痕迹等方式，意识到发生了碰撞或刮蹭。
   • 若驾驶员在明知发生碰撞的情况下仍选择离开现场，这通常被视为具有逃避责任的主观故意。

2. 逃避责任意图：

   • 驾驶员离开现场是否出于逃避承担事故责任的目的，如避免维修费用、交通违法责任等。
   • 若驾驶员因担心责任而逃离，即使刮蹭轻微，也可能被认定为肇事逃逸。

二、客观行为表现辅助判定

1. 未履行法定义务：

   • 驾驶员在发生事故后，未按照法律规定停车、保护现场、报告交警或与对方协商处理。
   • 若驾驶员未留下任何联系方式或虚假信息后离开，这通常被视为逃避责任的行为。

2. 现场痕迹与证据：

   • 地面轮胎摩擦痕迹、车漆残留等现场痕迹可以辅助判断刮蹭的程度和发生过程。
   • 监控录像、目击证人等证据对于认定驾驶员是否明知发生事故并逃离现场具有重要作用。

三、具体情形分析

1. 停车查看但未协商直接离开：

   • 若驾驶员停车查看了事故情况，但未与对方协商或留下联系方式后直接离开，这通常被视为未履行保护现场和报告义务，构成肇事逃逸。

2. 短暂停留后因急事离开但留纸条：

   • 若驾驶员因急事需要离开，但留下了真实有效的联系方式和说明情况后离开，这通常不被视为肇事逃逸。然而，若纸条信息不真实或无法联系到驾驶员，仍可能构成逃逸。

3. 完全不知情继续行驶：

   • 若驾驶员确实不知情而继续行驶，且没有通过后视镜、车身震动等方式应知发生事故，这通常不被视为肇事逃逸。但驾驶员需提供合理证据证明其不知情。

4. 发现剐蹭后绕行避开对方：

   • 若驾驶员发现剐蹭后故意绕行避开对方，这通常被视为明知事故却故意躲避，属于逃避责任的行为，构成肇事逃逸。

四、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 肇事逃逸者可能面临行政处罚，如罚款、驾驶证记分、拘留等。
   • 逃逸方可能承担全部赔偿责任，且保险公司商业险可能拒赔。
   • 若致人死亡且负主要责任，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

2. 建议应对措施：

   • 驾驶员在发生事故后应立即停车检查，确认是否发生事故，并记录时间地点。
   • 固定证据，如拍照留存车辆位置、损坏情况等。
   • 及时报警，无论责任大小，均应向交警部门报案。
   • 配合处理，如实陈述事实，提供联系方式和保险信息。

综上所述，交警在判定轻微刮蹭肇事逃逸案件中驾驶员是否“明知发生事故”时，会综合考虑驾驶员的主观故意性、客观行为表现、现场痕迹与证据以及具体情形等多方面因素。因此，驾驶员在发生事故后应积极履行法定义务，配合交警处理，以避免不必要的法律后果。