公安起诉的案件在一般情况下不能随意撤案，但在符合特定法律条件和程序要求的情况下，可以经过法定程序实现撤案。以下是对这一问题的详细分析：

一、撤案的法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，存在特定情形时，不追究刑事责任，已经追究的应当撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。这些特定情形包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、撤案的具体情形与程序

1. 不应当追究刑事责任：

   • 如犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等。在这些情况下，公安机关应当及时通知人民检察院，并由人民检察院作出不起诉决定或同意撤案。
   • 举例：若犯罪嫌疑人的行为属于轻微违法，未达到犯罪标准，或者犯罪已过追诉时效，公安机关可以提出撤案申请。

2. 补充侦查后仍证据不足：

   • 如果人民检察院认为案件需要补充侦查并退回公安机关，经过补充侦查后仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，人民检察院可以作出不起诉决定，这也间接实现了案件的撤销。
   • 举例：在侦查过程中，若证据不足以支持起诉，公安机关在补充侦查后仍无法获取足够证据，人民检察院可能作出不起诉决定。

3. 符合特定法律情形：

   • 如犯罪嫌疑人、被告人死亡，或者依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等。在这些情况下，公安机关可以向检察机关提出撤案申请。
   • 举例：若犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，公安机关将撤销案件，因为刑事诉讼程序无法继续。

三、撤案的程序要求

• 申请与审查：公安机关需要向检察机关提出撤案的申请，并附上相关的证据材料和理由。检察机关在收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和法律规定决定是否同意撤案。
• 审批与通知：若检察机关同意撤案，公安机关需要制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准，并立即释放被拘留人（如有），发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院（如有）。

四、撤案后的法律效果

• 案件终止：如果检察机关同意撤案，那么案件将被终止，不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
• 重新立案：但是，如果发现新的证据或者线索，公安机关可以重新立案侦查。

五、特殊情况说明

• 直诉案件：对于直诉案件（即未经公安机关侦查，由人民检察院直接向法院提起公诉的案件），公安机关通常不具有撤案的权限。撤案主要由人民检察院根据法律规定和实际情况决定。
• 审查起诉阶段：在审查起诉阶段，公安机关也不能直接撤案。若案件存在不符合起诉条件或证据不足的情况，人民检察院会作出不起诉等决定。

总结与建议：

公安起诉的案件在一般情况下不能随意撤案，但符合特定法律条件和程序要求的情况下，可以经过法定程序实现撤案。若您或您身边的人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。