在审查起诉阶段，公安机关不能直接撤案，但可以在特定情形下，通过遵循相应的法律程序和与检察机关的协调，实现案件的撤销。以下是对这一问题的详细分析：

一、审查起诉阶段的性质与任务

审查起诉是刑事诉讼中的一个重要环节，由人民检察院对侦查机关（如公安机关）移送起诉的案件进行审查，决定是否向人民法院提起公诉。此阶段的主要任务是查明犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确，以及是否存在不应追究刑事责任的情形等。

二、撤案的法律依据与条件

1. 一般原则：

   • 在审查起诉阶段，案件的主导权已转至检察机关，公安机关不能擅自撤案。这是为了维护法律程序的严肃性和权威性，确保案件得到公正、全面的审查。

2. 特定情形下的撤案：

   • 不应当追究刑事责任：如犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等。在这些情况下，公安机关应当及时通知人民检察院，并由人民检察院作出不起诉决定或同意撤案。
   • 补充侦查后仍证据不足：如果人民检察院认为案件需要补充侦查并退回公安机关，经过补充侦查后仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，人民检察院可以作出不起诉决定，这也间接实现了案件的撤销。
   • 符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定：包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。在这些情况下，公安机关可以向检察机关提出撤案申请。

三、撤案的具体条件和程序

• 条件：撤案的具体条件必须符合上述法律规定的情形，且需有充分的证据支持。
• 程序：公安机关需要向检察机关提出撤案的申请，并附上相关的证据材料和理由。检察机关在收到申请后，会进行审查，并根据案件情况和法律规定决定是否同意撤案。

四、撤案后的法律效果

如果检察机关同意撤案，那么案件将被终止，不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。但是，如果发现新的证据或者线索，公安机关可以重新立案侦查。

五、法律建议

• 对于公安机关：在审查起诉阶段，应严格遵守法律程序，不得擅自撤案。如发现案件存在不应追究刑事责任的情形，应及时通知人民检察院，并按照法定程序申请撤案。
• 对于犯罪嫌疑人及其家属：如认为案件存在不应追究刑事责任的情形，可以积极向公安机关或检察机关提供相关证据和线索，以推动案件的公正处理。

综上所述，虽然在审查起诉阶段公安机关不能直接撤案，但在特定情形下，通过遵循相应的法律程序和与检察机关的协调，可以实现案件的撤销。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。