警察在未询问被害人是否愿意和解的情况下直接立案，并不直接构成违法程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、立案与和解的关系
立案的独立性：立案是刑事诉讼程序的一个独立环节，其目的是对犯罪行为进行初步调查和确认，以决定是否启动刑事诉讼程序。立案的决定通常基于犯罪事实的存在和证据的充分性，而不直接依赖于被害人的意愿或是否愿意和解。
和解的自愿性：和解是刑事诉讼中的一个可选环节，它通常发生在案件进入诉讼程序后，双方当事人在自愿、平等的基础上，通过协商达成赔偿协议或其他和解协议。和解的达成需要双方当事人的自愿，并且需要得到司法机关的认可。
二、警察立案的程序要求
立案条件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，立案的条件包括有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的范围。只要满足这些条件，警察就有权立案，而无需事先询问被害人是否愿意和解。
程序合法性：警察在立案过程中，必须遵循法定程序，包括收集证据、审查证据、制作立案决定书等。只要这些程序得到严格遵守，即使未事先询问被害人是否愿意和解，也不构成违法程序。
三、特殊情况下的考虑
轻微刑事案件：对于某些轻微刑事案件，如轻伤害案件、交通肇事案件等，如果双方当事人有和解的意愿，警察在立案前可能会进行调解或建议双方和解。但这并不意味着警察必须事先询问被害人是否愿意和解才能立案，而是基于案件性质和双方当事人的意愿进行的灵活处理。
被害人权益保护：虽然立案不直接依赖于被害人的意愿，但警察在立案过程中仍应关注被害人的权益保护。如果被害人明确表示不愿意和解或希望追究犯罪嫌疑人的刑事责任，警察应尊重被害人的意愿，依法立案并展开调查。
四、法律建议
了解程序：如果您对警察的立案程序有疑问或不满，可以了解相关的法律法规和程序要求，以便更好地维护自己的权益。
寻求帮助：如果您认为警察在立案过程中存在违法行为或侵犯了您的权益，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
积极沟通：在案件处理过程中，与警察保持积极沟通，了解案件进展和自己的权益状况，有助于更好地维护自己的合法权益。
总结来说，警察在未询问被害人是否愿意和解的情况下直接立案，并不直接构成违法程序。立案的决定主要基于犯罪事实的存在和证据的充分性，而不直接依赖于被害人的意愿。如果您对立案程序有疑问或不满，可以了解相关法律法规和程序要求，并积极寻求法律帮助。如有任何法律问题，都可以直接向我咨询。