您好，关于您提出的“已满16岁自愿做学徒是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据我国相关法律法规，已满16周岁的未成年人是可以自愿成为学徒的，但这一过程中需要遵循一些特定的规定和程序，以确保学徒的合法权益得到保障。

1. 年龄与身份确认：

   • 已满16周岁但未满18周岁的未成年人，在成为学徒时，需要由学徒本人、其监护人、学校（如果涉及学校参与的学徒制项目）以及企业四方共同签订协议。这一规定旨在确保学徒的权益得到多方面的保障和监督。

2. 协议内容与权益保障：

   • 协议中应明确学徒的企业员工和职业院校学生（如果适用）的双重身份，以及学徒在岗培养的具体岗位、教学内容、工作时间、休息休假、劳动报酬等权益保障事项。
   • 对于签订劳动合同的学徒，其合法权益将受到《中华人民共和国劳动法》的保障。
   • 对于签订三方协议或四方协议的学徒，教育部等五部门印发的《职业学校学生实习管理规定》已明确了工作时间和休息休假以及协议签订的相关要求，这些规定同样适用于学徒制项目。

3. 行业限制与特殊保护：

   • 需要注意的是，虽然已满16周岁的未成年人可以成为学徒，但某些特定行业（如营业性娱乐场所、酒吧、互联网上网服务营业场所等）是不得招用已满16周岁的未成年人的。
   • 此外，未成年工不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。

4. 法律责任与风险提示：

   • 用人单位在招用已满16周岁的未成年人作为学徒时，必须严格遵守相关法律法规，确保学徒的合法权益不受侵害。
   • 如果用人单位非法使用童工（即未满16周岁的未成年人），将面临严重的法律处罚，包括经济罚款和承担童工患病或受伤时的医疗和生活费用等。

综上所述，已满16周岁的未成年人是可以自愿成为学徒的，但必须遵循相关法律法规和程序要求，确保学徒的合法权益得到充分保障。如果您或您的孩子有意成为学徒，建议您在签订协议前仔细阅读协议内容，并咨询相关法律专业人士或学校、企业的相关部门，以确保自己的权益得到妥善保护。