结论：上诉后没有收到立案通知书和合议庭组成通知，但法院直接通知到庭调查，这一行为是否合法需分情况讨论。在一般情况下，法院的这种做法可能存在程序瑕疵，但在某些特殊情况下，也可能被视为合法。
分析：
一般情况下的程序要求：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，上诉案件在立案后，法院应当向当事人送达立案通知书，并告知合议庭的组成人员。这是为了保障当事人的知情权，使其能够了解案件的进展和合议庭的组成情况，从而更好地行使自己的诉讼权利。
- 如果法院在上诉后没有送达立案通知书和合议庭组成通知，就直接通知当事人到庭调查，这可能违反了法定程序，剥夺了当事人的知情权。
特殊情况下的合法性：
- 尽管一般情况下法院应当遵循上述程序，但在某些特殊情况下，如案件紧急、当事人同意或法院认为有必要等，法院可能在不完全遵循常规程序的情况下进行调查。然而，这种情况应当有明确的法律依据或合理的解释，并且不能损害当事人的合法权益。
- 如果法院能够证明其直接通知到庭调查的行为是基于合理的理由，并且没有损害当事人的合法权益，那么这种行为可能被视为合法。但这种情况较为罕见，且需要法院提供充分的证据和理由。
当事人的权利与救济：
- 如果当事人认为法院的程序存在瑕疵或违法行为，可以及时向法院提出异议，要求法院纠正程序错误。
- 如果法院不予纠正，当事人还可以在上诉或申诉过程中提出程序违法的问题，请求上级法院或相关监督机关对法院的程序进行审查。
建议：
- 如果您遇到了上诉后没有收到立案通知书和合议庭组成通知，但法院直接通知到庭调查的情况，建议您首先与法院沟通，了解法院的具体做法和理由。
- 如果您认为法院的程序存在瑕疵或违法行为，可以向法院提出书面异议，并保留好相关证据，以便在后续的诉讼或申诉过程中维护自己的合法权益。
- 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。