结论：历时二年诉前调未果，立案后又没有收到立案通知书，这一情况可能违反了法定程序，但具体是否违规需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、诉前调解的期限与程序

诉前调解是法院在立案前对当事人之间的纠纷进行调解的一种程序，其目的在于通过非诉讼方式解决纠纷，减轻法院的诉讼压力。然而，诉前调解并非没有期限限制。根据相关规定，诉前调解的期限一般不超过30日，经双方当事人同意的，可以延长调解期限。若历时二年诉前调未果，显然超出了正常的调解期限，这可能表明调解程序存在不当拖延或未依法进行的情况。

二、立案通知书的发放

立案是法院正式受理案件并开始审理的程序。在立案后，法院应当向当事人发放立案通知书，告知当事人案件已经受理，并明确告知当事人相关的诉讼权利和义务。立案通知书是法院立案程序的重要环节，也是当事人了解案件进展和行使诉讼权利的重要依据。若立案后没有收到立案通知书，这可能表明法院在立案程序上存在疏漏或违规。

三、可能违反的程序规定

1. 调解期限超长：如前所述，诉前调解的期限一般较短，若历时二年未果，可能违反了调解期限的规定。
2. 立案程序瑕疵：立案后未发放立案通知书，可能违反了法院立案程序的相关规定，剥夺了当事人的知情权。

四、建议与措施

1. 与法院沟通：首先，建议当事人与法院进行沟通，了解案件的具体进展和立案情况，询问为何未收到立案通知书，并要求法院依法发放。
2. 申请监督或投诉：若与法院沟通无果，或认为法院在程序上存在明显违规，当事人可以向法院的上级机关或相关监督部门申请监督或投诉，要求纠正违规行为。
3. 寻求法律援助：在此过程中，若当事人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。若您在实际操作中遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。