同一案件的两个担保人确实可以起诉另一个担保人，但具体情形需依据相关法律规定和担保人之间的约定来确定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律依据与追偿权

1. 《民法典》第三百九十二条规定，被担保的债权既有物的担保又有人的担保时，担保人承担责任后有权向债务人或其他担保人追偿（有约定按约定）。这意味着，如果一个担保人已经承担了担保责任，他有权根据法律规定或担保合同中的约定，向其他担保人追偿其应承担的份额。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第十三条进一步明确了同一债务有多个担保人时，各担保人之间可相互追偿的条件。具体来说：

   • 担保人之间约定相互追偿及分担份额的，承担了担保责任的担保人可以请求其他担保人按照约定分担份额。
   • 担保人之间约定承担连带共同担保，或者约定相互追偿但是未约定分担份额的，各担保人按照比例分担向债务人不能追偿的部分。
   • 如果担保人之间未对相互追偿作出约定且未约定承担连带共同担保，但是各担保人在同一份合同书上签字、盖章或者按指印的，承担了担保责任的担保人也可以请求其他担保人按照比例分担向债务人不能追偿的部分。

二、起诉条件与流程

1. 起诉条件：

   • 担保人已实际承担了担保责任，这是行使追偿权的前提。
   • 存在其他担保人，且根据法律规定或担保合同中的约定，其他担保人应承担相应的份额。
   • 担保人之间未就追偿问题达成和解或调解协议，或者虽然达成协议但对方未履行。

2. 起诉流程：

   • 准备起诉材料：包括担保合同、反担保协议、已代偿债务的凭证（如银行转账记录、法院执行文书）、与对方沟通的记录（邮件、短信、录音等）以及其他证明责任分担比例的证据。
   • 撰写民事起诉状：列明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等。
   • 选择管辖法院并立案：一般由被告住所地或合同履行地基层人民法院管辖；若涉及不动产抵押，则由不动产所在地法院专属管辖。向法院提交起诉材料并缴纳诉讼费后，等待法院审查通过并发放受理通知书。
   • 参与诉讼程序：包括出庭陈述事实并提交证据、针对对方抗辩进行辩论等。法院可能组织调解，若达成协议则制作调解书；若调解不成，则法院依法作出判决。
   • 执行判决：胜诉后可申请强制执行对方财产。

三、注意事项与风险提示

1. 诉讼时效：追偿权的诉讼时效为3年，自担保人实际承担责任之日起计算。因此，担保人应在法定期限内行使追偿权，以免丧失胜诉权。

2. 财产保全：为防止对方转移资产导致执行困难，担保人可以在起诉前或起诉后向法院申请财产保全措施，如冻结对方账户或查封财产等。

3. 专业支持：由于担保追偿权纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集工作，因此建议担保人委托专业律师处理此类案件，以确保法律适用准确、程序合规并最大限度地维护自身权益。

示例说明：假设A公司为债务人，B、C两公司为其提供连带责任保证。B公司代偿后，若根据法律规定或担保合同中的约定，C公司应承担相应的份额但未履行，则B公司可以按照上述起诉条件与流程向C公司所在地法院提交起诉状并主张追偿权。

总结来说，同一案件的两个担保人能否起诉另一个担保人取决于多种因素，包括法律规定、担保合同中的约定以及实际承担担保责任的情况等。如果您作为担保人面临此类问题，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议和指导。