结论：担保公司是否可以起诉两个担保人，需根据具体情况判断，若其中一个担保人已代为偿还债务，担保公司通常不能再就同一债务起诉该已还款的担保人，但可能仍可起诉另一未履行担保责任的担保人。以下是对此问题的详细分析：
一、法律基础与追偿权
根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这一条款为担保人的追偿权提供了明确的法律基础。然而，这一条款主要规范的是担保人向债务人的追偿权，而非担保人之间的相互追偿或债权人（如担保公司）对担保人的追偿。
二、担保公司对担保人的权利
对未履行担保责任的担保人：
- 如果两个担保人共同为同一债务提供担保，且其中一个担保人未履行其担保责任，那么担保公司作为债权人，有权要求该未履行担保责任的担保人承担其应承担的份额。
- 在这种情况下，担保公司可以起诉该未履行担保责任的担保人，要求其承担相应的债务责任。
对已履行担保责任的担保人：
- 如果其中一个担保人已经代为偿还了全部或部分债务，那么担保公司通常不能再就同一部分债务起诉该已还款的担保人。
- 这是因为该担保人已经履行了其担保责任，担保公司的债权已经得到实现（或部分实现），因此无权再就该部分债务向该担保人主张权利。
三、担保人之间的内部关系
- 如果两个担保人之间存在内部约定，如按份共担风险或连带责任等，那么已还款的担保人可能有权根据内部约定向另一担保人追偿其应承担的份额。
- 但这种追偿权是担保人之间的内部关系，与担保公司作为债权人的权利是分开的。担保公司不能直接依据担保人之间的内部约定来主张权利。
四、实际操作建议
审查担保合同：
- 担保公司应仔细审查与担保人签订的担保合同，明确各担保人的责任范围、担保方式（如一般保证或连带责任保证）以及是否有内部约定等。
收集证据：
- 如果担保公司打算起诉担保人，应收集充分的证据来支持其诉讼请求，如借款合同、担保合同、还款凭证等。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 在处理此类复杂法律问题时，担保公司应确保遵循正确的法律程序和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
五、可能的情况与后果
情况一：担保公司起诉未履行担保责任的担保人。
- 后果：法院可能判决该担保人承担其应承担的债务责任，包括本金、利息等。
情况二：担保公司试图起诉已履行担保责任的担保人。
- 后果：法院可能驳回担保公司的诉讼请求，因为该担保人已经履行了其担保责任，担保公司的债权已经得到实现（或部分实现）。
综上所述，担保公司是否可以起诉两个担保人取决于具体情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。