担保人确实可以起诉共同还款人（通常指债务人），但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这一条款明确赋予了担保人在承担保证责任后，向债务人（即共同还款人）追偿的权利。

二、起诉条件

担保人若要成功起诉共同还款人，需满足以下条件：

1. 已承担保证责任：担保人必须已经实际履行了担保义务，替共同还款人偿还了债务。这是起诉的前提和基础。
2. 明确的被告：起诉时必须有明确的共同还款人（债务人）作为被告。
3. 具体的诉讼请求、事实和理由：担保人需明确提出要求共同还款人偿还其代为偿还的债务及利息等相关损失的诉讼请求，并提供详细的事实和理由支持其主张。
4. 管辖法院：案件必须属于受诉人民法院的管辖范围，担保人需向有管辖权的人民法院提起诉讼。
5. 诉讼时效：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，从担保人实际承担保证责任之日起计算。因此，担保人应及时行使追偿权，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

三、实际操作建议

1. 收集证据：担保人在起诉前应收集并整理好所有相关证据，包括担保合同、代偿凭证（如转账记录、收款收据、债权人出具的还款证明等）、共同还款人的还款情况等。这些证据将有助于证明担保人已承担保证责任以及共同还款人的欠款事实。
2. 撰写起诉状：起诉状中需要明确记载原告（担保人）和被告（共同还款人）的相关信息，包括姓名、住址、联系方式等。同时，起诉状的撰写应符合法律格式和要求，内容应清晰、准确、完整，以确保诉讼程序的顺利进行。
3. 提起诉讼：在满足起诉条件的前提下，担保人应向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，担保人应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。

四、可能遇到的法律后果

1. 胜诉：如果法院认定担保人的诉讼请求成立，将判决共同还款人偿还担保人代为支付的款项及相关费用。这将有助于保障担保人的合法权益。
2. 败诉：如果担保人未能提供充分的证据支持其主张，或者诉讼时效已过等，法院可能驳回担保人的诉讼请求。因此，担保人在起诉前应仔细梳理并收集相关证据材料，并密切关注诉讼时效。

举例说明：假设甲为乙的借款提供了担保，并签订了担保合同。借款到期后，乙未能按时还款，甲作为担保人代乙偿还了借款本金及利息。此时，甲有权根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，向乙（共同还款人）提起诉讼，要求乙偿还甲代为支付的款项及相关费用。

总结来说，担保人在承担保证责任后，依法享有向共同还款人（债务人）追偿的权利。为确保自身权益得到有效维护，担保人应密切关注诉讼时效，及时收集并整理相关证据材料，在满足起诉条件的前提下向有管辖权的人民法院提起诉讼。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。