担保公司可以起诉共同担保人，但具体能否起诉成功，取决于具体的法律关系和事实情况。
首先，从法律角度来看，《民事诉讼法》第一百二十二条规定了起诉的条件，其中包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。担保公司作为与担保法律关系直接相关的法人，在符合其他起诉条件的情况下，有权向法院提起诉讼。
其次，担保公司起诉共同担保人的情况通常发生在以下几种情形：
共同担保人间存在相互追偿的约定：若担保人之间明确约定了相互追偿以及分担份额，当其中一个担保人承担了超过自己份额的担保责任时，他有权向其他担保人按份额追偿。若协商不成，则可通过起诉来实现自己的权利。
连带共同担保情况：在连带共同担保中，各担保人之间对债务承担连带责任。若其中一个担保人承担了担保责任，而其他担保人未承担，则承担责任的担保人有权向其他连带担保人追偿。协商不成时，同样可以通过起诉来维护自己的权益。
然而，也需要注意到，在某些情况下，担保公司可能无法直接起诉共同担保人。例如，若担保人之间没有约定相互追偿，且不属于连带共同担保，则担保人之间通常不能相互追偿，也就无法直接起诉。
综上所述，担保公司能否起诉共同担保人，需要根据具体的法律关系和事实情况来判断。若存在相互追偿的约定或属于连带共同担保情况，且符合起诉条件，则担保公司有权向法院提起诉讼。若不存在这些情况，则可能需要通过其他途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。