在机动车主道右转与辅道直行车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体交通法规和事故现场情况综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
主道右转车辆全责的情况：
- 右转未让直行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，若主道右转车辆在没有交通信号灯或交警指挥的交叉路口右转时，未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，则主道右转车辆通常承担全部责任。这是因为转弯车辆应让直行车辆先行，这是交通法规的基本原则之一。
- 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅道直行车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。转向灯的使用是提醒其他车辆和行人注意车辆动态的重要手段，未按规定使用可能导致事故发生。
辅道直行车辆全责的情况：
- 超速行驶：若有证据表明辅道直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅道直行车辆需承担全部责任。超速行驶会缩短车辆的制动距离，增加事故发生的可能性。
- 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅道直行车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅道直行车辆应负全责。违反交通信号是严重的交通违法行为，极易导致事故发生。
双方都有责任的情况：
- 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
建议与处理流程：
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。这是处理交通事故的基本程序，也是保障双方权益的重要步骤。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。这有助于交警准确判断事故责任，维护双方的合法权益。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在维权过程中，应保留好相关证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
总结来说，机动车主道右转与辅道直行车辆发生碰撞的责任划分需根据具体交通法规和事故现场情况综合判断。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。