在主道右转车辆与辅道直行车辆发生碰撞的事故中，责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
主道右转车辆未让行辅道直行车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若主道右转车辆未遵守此规定，未让行辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，则主道右转车辆通常承担全部责任。
- 举例：在无交通信号灯的交叉路口，主道车辆准备右转，但未观察辅道情况，直接右转与辅道直行车辆相撞，此时主道右转车辆负全责。
辅道直行车辆存在违法行为：
- 若辅道直行车辆存在超速、闯红灯、未按交通标志标线行驶等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，则辅道直行车辆需承担全部责任或主要责任。
- 举例：辅道直行车辆在红灯时闯入路口，与正常右转的主道车辆相撞，此时辅道直行车辆负全责。
双方均有过错：
- 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
- 举例：主道右转车辆未开启转向灯突然右转，辅道直行车辆因超速未能及时避让，导致碰撞，此时双方可能根据过错程度分担责任。
在处理此类交通事故时，建议遵循以下流程：
- 及时报警：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。
- 保护现场：在确保安全的前提下，保护好事故现场，以便交警进行勘查和取证。
- 配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。
此外，还有一些注意事项需要提醒：
- 遵守交通规则：无论是主道右转车辆还是辅道直行车辆，都必须严格遵守交通信号灯、道路标志、标线以及优先通行权等交通规则，以减少事故发生的可能性。
- 注意观察路况：在行驶过程中，驾驶员应时刻注意观察路况，特别是交叉路口等复杂路段，提前做好减速、避让等准备。
- 保持安全车速：根据道路条件和交通状况，保持安全的车速，避免超速行驶导致事故发生。
总之，主道右转车辆与辅道直行车辆发生碰撞的责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。