在主道右转与辅道左转车辆相撞的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，无法直接断定哪一方全责。以下是几种常见情形及责任划分原则：
主道右转车辆全责的情形
- 未让行左转车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆应让直行车辆先行，但在无明确信号灯或标志的路口，右转车辆还需特别注意让行相对方向左转车辆。若主道右转车辆未履行此义务，导致与辅道左转车辆相撞，通常需承担全部责任。
- 未观察路况或违规操作：如右转车辆未提前开启转向灯、未观察辅道车辆动态或突然右转等，均可能因违规操作被认定为全责。
辅道左转车辆全责的情形
- 违规左转：若辅道左转车辆未按照交通标志、标线指示或信号灯要求左转，如闯红灯、逆行等，与正常右转的主道车辆相撞，则辅道车辆需承担全部责任。
- 未确保安全：左转车辆在转弯前应确保安全，如未观察主道车辆动态、未减速慢行等，导致事故发生，也可能被认定为全责。
双方均有责任的情形
- 混合过错：若双方均存在违法行为，如主道右转车辆未让行且辅道左转车辆未确保安全，则双方均需承担一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
法律建议与处理流程：
- 立即报警并保护现场：发生事故后，双方应立即停车并报警，同时保护现场，避免破坏证据。
- 配合交警调查：在交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供相关证据材料，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在处理过程中，保持冷静、理性，避免情绪化行为影响事故处理。
可能涉及的法律后果：
- 行政处罚：根据事故责任划分，违规方可能面临罚款、扣分等行政处罚。
- 民事赔偿：事故造成人身伤害或财产损失的，责任方需承担相应的民事赔偿责任。
- 刑事责任：若事故造成严重后果，如人员死亡或重大财产损失，且责任方存在故意或重大过失，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
总结：主道右转与辅道左转车辆相撞的责任划分需综合考虑多方面因素，包括交通规则遵守情况、优先通行权判断以及事故现场具体情况等。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。