主路右转跟辅路右转撞车，责任判定需结合具体情况，无法直接判定谁负全责。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：

一、责任判定原则

1. 遵守交通规则：无论是主路右转车辆还是辅路右转车辆，都必须严格遵守交通信号灯、道路标志、标线以及优先通行权等交通规则。这是责任判定的基础。

2. 判断优先通行权：在主路与辅路的交汇处，虽然都是右转，但具体的优先权可能因路况和交通信号而有所变化。一般情况下，应遵循“转弯让直行”的原则，但在此场景下，双方均为右转，则需进一步考虑其他因素，如谁先进入路口、是否采取了必要的避让措施等。

3. 考虑事故现场具体情况：事故发生时双方车辆的速度、位置、是否采取了必要的避让措施等，都是影响责任判定的关键因素。

二、具体责任划分情形

1. 主路右转车辆全责的情况：

   • 未按规定让行：如果主路右转车辆未按照交通规则让行辅路右转车辆（尽管双方都是右转，但主路车辆通常应承担更多的观察义务），导致碰撞发生，主路右转车辆可能承担全部责任。
   • 未观察路况：主路右转车辆在右转过程中，未充分观察辅路车辆动态，未确保安全后再右转，也可能被视为负全责。

2. 辅路右转车辆全责的情况：

   • 违规进入主路：如果辅路右转车辆在未确保安全的情况下，违规进入主路并与主路右转车辆发生碰撞，辅路右转车辆可能承担全部责任。
   • 超速或未保持安全距离：辅路右转车辆在右转过程中超速行驶或未与主路车辆保持足够的安全距离，导致碰撞发生，也可能被视为负全责。

3. 双方都有责任的情况：

   • 共同违规：当双方都存在违法行为时，如主路右转车辆未充分观察路况，同时辅路右转车辆也存在超速行驶或未保持安全距离等违规行为，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。

三、建议与处理流程

1. 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。这是保护自身权益和明确责任的重要步骤。

2. 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。这有助于交警更准确地判断事故责任。

3. 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在维权过程中，应咨询专业律师以获取更准确的法律建议。

案例说明：假设在一个没有交通信号灯控制的交叉路口，主路右转车辆A与辅路右转车辆B发生碰撞。经调查，车辆A在右转过程中未充分观察辅路车辆动态，而车辆B则存在超速行驶的行为。在此情况下，交警可能根据双方的行为及过错程度，判定车辆A承担主要责任，车辆B承担次要责任。

法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。虽然此条款主要针对转弯与直行的情况，但其中的“让行”原则同样适用于右转车辆之间的碰撞责任判定。即，在右转过程中，车辆应确保安全后再进行转弯，并避免与其他车辆发生碰撞。

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