在主车道右转与辅路直行车辆发生碰撞的事故中，责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断，以下为详细分析：
一、一般原则：右转让直行
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行的车辆先行。因此，在无特殊交通标识或信号灯控制的路口，主车道右转车辆若未避让辅路直行车辆，导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。这是因为直行车辆享有通行优先权，右转车辆有义务观察路况并确保安全后再转弯。
二、特殊情况下的责任划分
辅路直行车辆存在过错：
- 超速行驶：若辅路直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅路直行车辆需承担相应责任。
- 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅路直行车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅路直行车辆应负全责。
- 未保持安全距离或未观察路况：即使直行车辆享有优先权，若其未保持安全距离或未充分观察路况，导致无法及时避让右转车辆，也可能承担部分责任。
主车道右转车辆存在过错（除未让行外）：
- 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅路直行车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。
- 转弯速度过快或未观察路况：右转车辆在转弯时若速度过快或未充分观察路况，导致与直行车辆发生碰撞，也需承担相应责任。
双方均有过错：
- 当双方都存在违法行为时，如主车道右转车辆未提前开启转向灯且未让行，同时辅路直行车辆也存在超速行驶或未观察路况，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
三、责任判定的程序与依据
- 公安机关交通管理部门判定：事故发生后，交警部门会到现场勘查，结合车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、交通标志标线、信号灯状态等多方面因素，综合判定双方责任，并出具交通事故责任认定书。
- 过错原则：责任判定遵循过错原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。一方过错导致事故的，该方承担全部责任；多方过错导致事故的，根据各自行为和过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。
四、建议与处理流程
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。
总结：主车道右转与辅路直行车辆发生碰撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。